LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor mit PG5524 1:24 Getriebe, Bremse, RS485/CAN, Encoder
LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor mit PG5524 1:24 Getriebe, Bremse, RS485/CAN, Encoder
LKMTECH
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Übersicht
Der LKMTECH MG8016E-i24B-V3 Motor ist ein 24V Getriebemotor mit integriertem Bremsen, Encoder-Rückmeldung und RS485 oder CAN Kommunikation für die Bewegungssteuerung von Robotern. Er ist mit einem PG5524-Reduzierer (1:24) spezifiziert und unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Hauptmerkmale
- Nennspannung: 24V; maximale Leistung: 500W
- PG5524-Reduzierer mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:24 und Spiel ≤12 Bogenminuten
- Integrierte Bremse: MT32, Bremsmoment 3.2 N.m
- Kommunikation: RS485 oder CAN
- Magnetencoder: 18bit (Motor) + 14bit (Reduzierer)
- Steuermodi: Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
- Motortemperatur: JA
Technische Daten
| Artikelname | MG8016E-i24B-V3 |
| Nennspannung | 24V |
| Maximale Geschwindigkeit | 80RPM |
| Nennmoment | 30N.m |
| Nennspeed | 64RPM |
| Nennstrom | 13A |
| Maximale Leistung | 500W |
| Maximales Drehmoment | 45N.m |
| Geschwindigkeitskonstante | 64.6rpm/V |
| Drehmomentkonstante | 0.12N.m/A |
| Umdrehungen | 9 |
| Wicklungstyp | Δ |
| Phasenwiderstand | 0.15Ω |
| Phaseninduktivität | 0.101mH |
| Motorpole | 40 |
| Rotorträgheit | 2505gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Reduzierertyp | PG5524 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:24 |
| Spiel | ≤12 Bogenminuten |
| Lagerrated Belastung | 1800N |
| Motorgewicht | 1235g |
| Bremstyp | MT32 |
| Bremmoment (N.m) | 3.2N.m |
| Startspannung (V) | 24V |
| Startleistung (W) | 16.3W |
| Erhaltungs Spannung (V) | 7V |
| Erhaltungsleistung (W) | 1.4W |
| Empfohlener Antrieb | DG60 |
| Stromversorgungsspannung | 12-60V |
| Kommunikation | RS485 ODER CAN |
| Kommunikationsfrequenz | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(Motor)+14bit(Getriebe) Magnet-Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Steuermodus | Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz) |
| Beschleunigungskurve | Trapezförmige Beschleunigung |
Für Auswahlberatung oder Integrationsunterstützung mit dem DG60-Antrieb und RS485/CAN-Steuerung, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
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