LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Nennmoment Planetengetriebe 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

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Version MG8016E-i6-V2 (Dual Encoder) MG8016E-i6-V2 (Einzelencoder)

Kommunikation KANN RS485

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Übersicht

Der LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor ist ein bürstenloser Motor mit integriertem Planetengetriebe und magnetischen Encodern für robotische Betätigungs- und Bewegungssteuerungsanwendungen. Er ist für den Betrieb mit 48V ausgelegt und unterstützt die Steuerung und Kommunikation über RS485 oder CAN, wenn er mit einem kompatiblen Antrieb verwendet wird.

Hauptmerkmale

Hohe Ausgangsleistung, großes Ausgangsdrehmoment, hohe Präzision
Hochleistungs-Brushless-Motor
Hochpräziser Planetengetriebe (Rücklauf ≤6 Bogengrad, Übersetzung 1:6)
Magnetische Encoder: 18-Bit (Motor) und 14-Bit (Getriebe)
Absolute Positionsbewusstsein (einzelner Kreis); eine Kalibrierung, Nullposition nach Stromausfall nicht verloren
Kommunikation: RS485 oder CAN (mit angegebenen Kommunikationsfrequenzen)
Doppelte Temperatursensor-Schnittstelle zur Echtzeitüberwachung der Motor- und Treiber-Temperatur
Unterstützt Motorwerkzeugsoftware zur Parameteranpassung, Test und Firmware-Upgrade; unterstützt offene Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Verkauf und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Technische Daten

Artikelname	MG8016E-i6-V2
Nennspannung	48V
Maximale Geschwindigkeit	300RPM
Nennmoment	12N.m
Nennspeed	258RPM
Nennstrom	8.4A
Maximale Leistung	670W
Maximales Drehmoment	37N.m
Geschwindigkeitskonstante	41.7rpm/V
Drehmomentkonstante	0.24N.m/A
Umdrehungen	17
Wicklungstyp	Δ
Phasenwiderstand	0.6Ω
Phaseninduktivität	0.6mH
Motorpolung	40
Rotorträgheit	2570gcm²
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG5506
Übersetzungsverhältnis	1:6
Spiel	≤6 Bogenminuten
Lagerrated Belastung	1120N
Motorgewicht	759g
Abmessungen	Φ99x52
Empfohlener Antrieb	DG60E
Antriebseingangsspannung	12-60V
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 Bit(Motor)&14 Bit(Getriebe)Magnetischer Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	1M
Steuermodus	Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
T	UART-Transmitter
R	UART-Empfänger
G	Signal GND