LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 Getriebe, RS485/CAN Encoder Motor für Roboter
LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 Getriebe, RS485/CAN Encoder Motor für Roboter
LKMTECH
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Übersicht
Der LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor ist eine 48V Getriebemotoranordnung, die für Robotik- und Automatisierungsanwendungen konzipiert ist. Er bietet ein geschlossenes Regelungssystem über einen magnetischen Encoder und unterstützt die Kommunikation über RS485 oder CAN (mit dem empfohlenen DG60E-Antrieb).
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Hauptmerkmale
- Nennspannung: 48V
- Maximale Geschwindigkeit: 300RPM; Nennspeed: 258RPM
- Nennmoment: 12N.m; maximales Moment: 21N.m
- Reduzierer: PG5506 mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:6 und Spiel ≤6 Bogenminuten
- Magnetischer Encoder: 18bit (Motor) + 14bit (Reduzierer)
- Kommunikationsoptionen: RS485 oder CAN
- Bremse: MT32, Bremsmoment 3.2N.m
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Artikelname | MG8016E-i6B-V3 |
| Nennspannung | 48V |
| Maximale Geschwindigkeit | 300RPM |
| Nennmoment | 12N.m |
| Nennspeed | 258RPM |
| Nennstrom | 8.4A |
| Maximale Leistung | 670W |
| Maximales Moment | 21N.m |
| Geschwindigkeitskonstante | 27.6rpm/V |
| Momentkonstante | 2.92N.m/A |
| Umdrehungen | 17 |
| Wicklungstyp | Y |
| Phasenwiderstand | 0.4Ω |
| Phaseninduktivität | 0.3mH |
| Motorpolpa | 40 |
| Rotormoment | 2570gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Reduzierertyp | PG5506 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:6 |
| Spiel | ≤6 Bogenminuten |
| Lagerrated Belastung | 1120N |
| Motorgewicht | 1064g |
| Bremstyp | MT32 |
| Bremsmoment (N.m) | 3.2N.m |
| Startspannung (V) | 24V |
| Startleistung (W) | 16.3W |
| Haltspannung (V) | 7V |
| Haltleistung (W) | 1.4W |
| Empfohlene Antrieb | DG60E |
| Stromversorgungsspannung | 12-60V |
| Kommunikation | RS485 ODER CAN |
| Kommunikationsfrequenz | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(Motor)+14bit(Getriebe) Magnet-Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 1M |
| Steuermodus | Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz) |
| Beschleunigungskurve | Trapezförmige Beschleunigung |
Handbücher
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