• LKMTECH MH5010-V3 motor front face with center bore and RS485/CAN pin labels
  • Angled view of MH5010 V3 motor housing showing thickness and front cover screws
  • Side profile of compact cylindrical motor housing, showing stacked body sections
  • Rear mounting plate view with center bore and multiple screw holes for attachment
  • LKMTECH MH5010-V3 motor with bottom connector port visible and RS485/CAN wiring marks
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LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN 18-Bit-Encoder für humanoide & Roboterarme

LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN 18-Bit-Encoder für humanoide & Roboterarme

LKMTECH

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Übersicht

Der LKMTECH MH5010-V3 Motor ist eine 16V Servomotorlösung, die für Robotikanwendungen entwickelt wurde, die digitale Kommunikation und geschlossene Regelung erfordern. Er unterstützt RS485 oder CAN Kommunikation und integriert einen 18-Bit magnetischen Encoder für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • Duale Kommunikationsoptionen: RS485 oder CAN
  • 18-Bit magnetischer Encoder
  • Steuermodi: Drehmomentregelung (24KHz), Geschwindigkeitsregelung (8KHz), Positionsregelung (8KHz)
  • Kommunikationsfrequenz: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
  • Beschleunigungskurve: Trapezförmige Beschleunigung
  • Motortemperatur: JA
  • Empfohlener Antrieb: DH40 (Eingangsspannung des Antriebs 7.4-32V)

Technische Daten

Artikelname MH5010-V3
Umdrehungen 35
Nennspannung 16V
Maximale Geschwindigkeit 870RPM
Nennmoment 0.24N.m
Nennspeed 440RPM
Nennstrom 1.35A
Maximale Leistung 12W
Maximales Moment 0.53N.m
Geschwindigkeitskonstante 27.5rpm/V
Momentkonstante 0.18N.m/A
Wicklungstyp Y
Phasenwiderstand 3.2Ω
Phaseninduktivität 1.2mH
Motorpolung 28
Rotormasse 202gcm²
Motortemperatur JA
Lagerratedlast 153N
Motorgewicht 145g
Empfohlener Antrieb DH40
Antriebseingangsspannung 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Für Produktauswahl und technische Unterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Handbücher

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