LKMTECH MHF5005-V3 Motor 16V 15W 1700U/min 0,4N.m Servomotor mit RS485/CAN & 19bit Encoder

LKMTECH

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Version MHF5005-V3 (CAN) MHF5005-V3 (RS485)

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Übersicht

Der LKMTECH MHF5005-V3 Motor ist ein kompakter Servomotor für Robotik- und Automatisierungsprojekte, die eine geschlossene Regelung über RS485 oder CAN erfordern, mit einem integrierten 19-Bit-Magnetencoder.

Hauptmerkmale

Kommunikation: RS485 oder CAN
Encoder: 19-Bit-Magnetencoder
Steuermodi: Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve: Trapezförmige Beschleunigung
Motortemperatur: JA

Für Auswahlhilfe und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Artikelname	MHF5005-V3
Drehungen	35
Nennspannung	16V
Maximale Geschwindigkeit	1700U/min
Nennmoment	0.12N.m
Nennspeed	1100U/min
Nennstrom	1.3A
Maximale Leistung	15W
Maximales Drehmoment	0.4N.m
Geschwindigkeitskonstante	85U/min/V
Drehmomentkonstante	0.08N.
Wickeltyp	Y
Phasenwiderstand	2Ω
Phaseninduktivität	0.65mH
Motorpole	28
Rotormasse	136gcm²
Motortemperatur	JA
Lagerrated Belastung	153N
Motorgewicht	104g
Empfohlener Antrieb	DHF50
Antriebseingangsspannung	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	19-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung