• LKMTECH MHF5015-V3 robot motor top face with center bore and labeled RS485/CAN pin header
  • Angled view of LKMTECH MHF5015-V3 cylindrical motor housing with top plate and mounting screws
  • Motor end view showing rectangular multi-pin connector on LKMTECH MHF5015-V3 housing
  • Rear face of motor with center shaft hole and mounting screw pattern, unlabeled side
  • Side profile of the cylindrical motor body showing housing length and seam line
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LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0,82N.m, 19-Bit Magnet-Encoder, RS485/CAN für Roboter

LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0,82N.m, 19-Bit Magnet-Encoder, RS485/CAN für Roboter

LKMTECH

$229.00 USD
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Übersicht

Der LKMTECH MHF5015-V3 Motor ist ein kompakter Motor, der für Robotik-Aktoren und Bewegungssysteme entwickelt wurde, mit integriertem 19-Bit-Magnetencoder-Feedback und Unterstützung für RS485 oder CAN-Kommunikation. Er ist mit einer Nennspannung von 16V, einer Nenn-Drehzahl von 250RPM und einer maximalen Drehzahl von 580RPM spezifiziert.

Hauptmerkmale

  • 19-Bit-Magnetencoder-Feedback
  • Kommunikationsoptionen: RS485 oder CAN
  • Steuermodi: Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz)
  • Motortemperatur: JA
  • Empfohlene Antriebseinheit: DHF50 (Eingangsspannung 7,4-32V)
  • Unterstützung für trapezförmige Beschleunigungskurven

Für Verkabelung, Integration und After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Artikelname MHF5015-V3
Umdrehungen 35
Nennspannung 16V
Maximale Geschwindigkeit 580RPM
Nennmoment 0.32N.m
Nennspeed 250RPM
Nennstrom 1.22A
Maximale Leistung 8.8W
Maximales Drehmoment 0.82N.m
Geschwindigkeitskonstante 15.6rpm/V
Drehmomentkonstante 0.26N.
Wickeltyp Y
Phasenwiderstand 4Ω
Phaseninduktivität 1.76mH
Motorpole 28
Rotormoment 202gcm²
Motortemperatur JA
Lagerrated Belastung 153N
Motorgewicht 188g
Empfohlener Antrieb DHF50
Antriebseingangsspannung 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M
Steuermodus Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Handbücher / Dokumente

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