LKMTECH MHF6015-V3 Motor 24V 872RPM 3N.m 19bit Magnetischer Encoder RS485/CAN für Robotik
LKMTECH MHF6015-V3 Motor 24V 872RPM 3N.m 19bit Magnetischer Encoder RS485/CAN für Robotik
LKMTECH
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Übersicht
Der LKMTECH MHF6015-V3 Motor ist ein 24V bürstenloser Motor mit einem 19-Bit-Magnetencoder und RS485- oder CAN-Kommunikation, der für robotische Bewegungsanwendungen wie humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette und AGV-Fahrzeuge entwickelt wurde.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design: integrierte Treiberplatine, leistungsstarker MCU, Anpassung der Host-Parameter, kleines Volumen und hohes Drehmoment, hochpräziser Absolutwertencoder.
- Hohles Design; die hohle Größe ist mit 12,7 mm gekennzeichnet (12,6 mm im Inneren der hohlen Markierung angezeigt).
- Reibungsloser Betrieb; CE-Zertifizierung (wie angegeben).
- Kernmaterialerklärung: „Das Kernmaterial des Motors ist hochwertiges Siliziumstahlblech und ein hochtemperaturbeständiger starker magnetischer Permanentmagnet.“
- Erklärung zum externen Rotor: „Das mehrstufige Flachdesign des externen Rotors bietet ein höheres Drehmoment und ist für raumbezogene Anwendungen geeignet.”
- Lageraussage: „Bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern für einen reibungsloseren Betrieb und längere Lebensdauer.“
- Aktuelle Abtast-/Steuerungsaussage: „Hochpräzise, temperaturbeständige Legierungswiderstandsammlung, genaue Stromkontrolle.“
- Antriebsstatement: „Voll N-Rohr Drei-Phasen Vollbrückenantrieb, niedriger Innenwiderstand, hoher Strom.“
- Steuerungsaussage: „Drehmoment-Closed-Loop, Geschwindigkeits-, Positionssteuerungsmodus kann beliebig umgeschaltet werden.“
- Hostparameter/-tests/-Firmware-Upgrade-Aussage; unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi.
- Modusaussage: Drehmomentmodus / Geschwindigkeitsmodus / Mehrumdrehungssteuerungsmodus / Einzelumdrehungspositions- + Richtungsmodus / inkrementeller Positionsmodus; Mehrumdrehungssteuerungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung) / Einzelumdrehungspositions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung) / inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung).
Technische Daten
| Artikelname | MHF6015-V3 |
| Umdrehungen | 25 |
| Nennspannung | 24V |
| Maximale Geschwindigkeit | 872RPM |
| Nennmoment | 0.82N.m |
| Nennspeed | 560RPM |
| Nennstrom | 3.1A |
| Maximale Leistung | 57W |
| Maximales Moment | 3N.m |
| Geschwindigkeitskonstante | 23.3rpm/V |
| Momentkonstante | 0.26N.m/A |
| Wicklungstyp | Y |
| Phasenwiderstand | 2.17Ω |
| Phaseninduktivität | 1.44mH |
| Motorpolung | 28 |
| Rotormasse | 515gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Lagerratedlast | 280N |
| Motorgewicht | 251g |
| Empfohlener Antrieb | DHF50 |
| Antriebseingangsspannung | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ODER CAN |
| Kommunikationsfrequenz | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 19-Bit Magnet-Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Steuermodus | Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz) |
| Beschleunigungskurve | Trapezförmige Beschleunigung |
Für Auswahlhilfe oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie das Kundenserviceteam unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette / Exoskelett-Roboter
- Quadruped-Roboter / Mecha-Hund
- AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
- ARU-Roboter
- Serviceroboter
- Handheld Lidar
- Rehabilitations-Trainingsroboter
- Inspektionsroboter
Handbücher / Dokumente
Details
Ein kompaktes integriertes Servo-Motorformat hält die Verkabelung und Montage einfach für robotische Gelenke.
Eine integrierte Antriebsplatine und MCU unterstützen die Parametereinstellung vom Host für eine einfachere Inbetriebnahme.
Das Hohlwellenlayout (12,7 mm Bohrung) hilft, Kabel oder Wellen durch den Motor zu führen, um sauberere Konstruktionen zu ermöglichen.
Wichtige Entwurfsnotizen umfassen Materialien, das Drehmomentstruktur des Außenrotors, Lager und die Fähigkeiten der geschlossenen Regelung.
Entwickelt für robotische Bewegungsaufgaben wie AGVs, Roboterarme, Vierbeiner, Exoskelette und Serviceroboter.
PC-Softwareseiten veranschaulichen die Parametereinstellung, Testfunktionen und Unterstützung für Firmware-Updates.
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