• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
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LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0,99N.m Nennmoment, 19-Bit-Encoder RS485/CAN für Roboter

LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0,99N.m Nennmoment, 19-Bit-Encoder RS485/CAN für Roboter

LKMTECH

$327.00 USD
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Übersicht

Der LKMTECH MHF7015-V3 Motor ist ein 24V Servomotor mit einem 19-Bit magnetischen Encoder und RS485 oder CAN Kommunikation. Er ist für Anwendungen spezifiziert, die eine geschlossene Regelung von Drehmoment/Geschwindigkeit/Position in Robotersystemen erfordern.

Hauptmerkmale

  • Nennspannung: 24V
  • Maximale Geschwindigkeit: 410RPM; Nennspeed: 220RPM
  • Nennmoment: 0.99 N.m; max. Drehmoment: 2.42 N.m
  • 19-Bit-Magnetencoder
  • Kommunikationsoptionen: RS485 oder CAN
  • Steuermodi: Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz)
  • Motortemperatur: JA

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Artikelname MHF7015-V3
Umdrehungen 45
Nennspannung 24V
Maximale Geschwindigkeit 410U/min
Nennmoment 0.99N.m
Nennspeed 220U/min
Nennstrom 1.93A
Maximale Leistung 24.5W
Maximales Drehmoment 2.42N.m
Geschwindigkeit konstant 9.2rpm/V
Drehmoment konstant 0.51N.m/A
Wicklungstyp Y
Phasenwiderstand 3.9Ω
Phaseninduktivität 4.83mH
Motorpole 28
Rotorträgheit 933gcm²
Motortemperatur JA
Lagerrated Belastung 330N
Motorgewicht 355g
Empfohlener Antrieb DH70
Antriebseingangsspannung 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Für Hilfe bei der Produktauswahl oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.

Handbücher / Dokumente

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