• LKMTECH MHF9025-V3 robotic actuator motor front face with center bore and mounting screws
  • LKMTECH MHF9025-V3 motor angled view showing cylindrical housing depth and front flange
  • MHF9025-V3 motor top view with RS485/CAN connector port visible on front plate
  • Rear face view of MHF9025-V3 motor with center bore and evenly spaced mounting screws
  • Side profile of MHF9025-V3 motor showing cylindrical body thickness and stepped front section
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LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280U/min 5,8N.m RS485/CAN 19-Bit Encoder für Robotik-Aktuatoren

LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280U/min 5,8N.m RS485/CAN 19-Bit Encoder für Robotik-Aktuatoren

LKMTECH

$369.00 USD
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Übersicht

LKMTECH MHF9025-V3 Motor ist ein 24V Motor, der für Robotik und Automatisierungsantriebe/Aktoren entwickelt wurde und über RS485 oder CAN Kommunikation sowie einen 19-Bit magnetischen Encoder für die Regelung im geschlossenen Regelkreis verfügt.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • Nennspannung: 24V; Antriebseingangsspannung: 7.4-32V
  • Kommunikation: RS485 oder CAN
  • Kommunikationsfrequenz: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
  • Encoder: 19-Bit-Magnetencoder
  • Steuermodus: Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (8KHz)
  • Beschleunigungskurve: Trapezförmige Beschleunigung
  • Motortemperatur: JA

Technische Daten

Artikelname MHF9025-V3
Umdrehungen 35
Nennspannung 24V
Maximale Geschwindigkeit 280U/min
Nennspeed 130U/min
Nennmoment 2.79N.m
Maximales Moment 5.8N.m
Nennstrom 3.46A
Maximale Leistung 38W
Geschwindigkeitskonstante 5.4rpm/V
Momentenkennlinie 0.81N.m/A
Wicklungstyp Y
Phasenwiderstand 1.9Ω
Phaseninduktivität 4.71mH
Motorpole 28
Rotorträgheit 4656gcm²
Motortemperatur JA
Lagerrated Belastung 650N
Motorgewicht 892g
Empfohlener Antrieb DH70
Antriebseingangsspannung 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung (24KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Wenn Unterstützung bei der Auswahl oder Integration benötigt wird, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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