WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR Sensor, 25m Reichweite, Blendfrei, ROS1/ROS2 für Innen- und Außenrobotik
WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR Sensor, 25m Reichweite, Blendfrei, ROS1/ROS2 für Innen- und Außenrobotik
WitMotion
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Übersicht
WitMotion Leishen N10 ist ein 360° TOF LiDAR-Sensor für die Robotik im Innen- und Außenbereich. Er unterstützt ROS1 und ROS2 und bietet Punktwolken- und Lichtintensitätsausgaben für Kartierung, Positionierung und Objekterkennung.
Hauptmerkmale
- 360° omnidirektionales Laserscannen für eine vollständige Flächenabdeckung.
- TOF-Abstandsmessungstechnologie mit einer minimalen Messdistanz von 0,1 m.
- 4500 Mal/s Abtastfrequenz und 6Hz~12Hz Scanfrequenz.
- Hohe Lichtbeständigkeit bis zu 30000Lux für helle Umgebungen.
- FDA Klasse I Laser-Sicherheitsgrad.
- Integrierter bürstenloser Motor mit bis zu 20000 Stunden Lebensdauer.
- Kompatibel mit ROS1- und ROS2-Systemen.
Für Hilfe bei der Einrichtung und technische Fragen kontaktieren Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Modell | Leishen N10 |
|---|---|
| Produktart | 360° TOF LiDAR-Sensor |
| Messverfahren | TOF |
| Scan-Modus | 360° omnidirektionales Laserscannen |
| Minimale Messdistanz | 0.1m |
| Messradius | Schwarzes Objekt: 11m; Weißes Objekt: 25m |
| Reflexionsreferenz | Schwarze Objekte oder Objekte mit 10% Reflexion; weiße Objekte oder Objekte mit 70% Reflexion |
| Abtastfrequenz | 4500 Mal/s |
| Scanfrequenz | 6Hz~12Hz |
| Starke Lichtbeständigkeit | 30000Lux |
| Laser-Sicherheitsklasse | FDA Klasse I |
| Lebensdauer | 20000 Stunden |
| Kompatibilität | ROS1 / ROS2 |
Anwendungen
- Bildungsprojekte
- Wissenschaftliche Forschung und Laboranwendung
- Autonome Navigation
- Präzise Hindernisvermeidung für Roboter
- Positionierung und Navigation
- Industrielle Roboter
- Kommerzielle Serviceroboter
- Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs)
- Haushaltsserviceroboter
- Regalzugriffsfrequenzszenarien
Handbücher
Technische Dokumentation: Google Drive-Ordner
Details
Der Leishen N10 zeichnet sich durch eine Langstreckenerkennung auf sowohl dunklen als auch hellen Oberflächen aus.
Zuverlässige Messungen bei Zielen mit geringer Reflektivität helfen, eine konsistente Objekterkennung aufrechtzuerhalten.
Eine Abtastrate von 4500 Mal/s unterstützt dichte Punktwolken-Daten für Kartierung und Positionierung.
Der Scanbereich von 6Hz bis 12Hz balanciert die Echtzeitreaktion mit einer detaillierten Szenenabdeckung.
Die Leistung im Nahbereich und die schnelle Abtastung machen es gut geeignet für kompakte Indoor-Robotik.
Die Hauptvorteile umfassen omnidirektionales Scannen, starke Lichtresistenz und ROS-Unterstützung.
Die Punktwolken-Ausgabe hilft Robotern, Karten zu erstellen und Hindernisse in komplexen Umgebungen zu erkennen.
Die starke Lichtresistenz hilft dem Sensor, auch bei hellem Innen- oder Außeneinsatz genau zu bleiben.
Das TOF-Design hält die Einheit kompakt und bietet dennoch eine vollständige 360-Grad-Abdeckung.
Die ROS-Kompatibilität und die lange Lebensdauer machen es zu einer praktischen Wahl für Entwicklungsplattformen.
Ein integrierter bürstenloser Motor unterstützt eine stabile Rotation und konsistente Scan-Leistung.
Daten zur Lichtintensität fügen eine weitere Schicht an Umgebungsdetails für fortgeschrittene Anwendungen hinzu.
FDA Klasse I Laser-Sicherheit und emissionsarme Leistung unterstützen einen sicheren Betrieb in der Nähe von Personen.
Der N10 eignet sich für eine Vielzahl von Robotikanwendungen, von Laboren und Bildung bis hin zur Navigation.
Breite Plattformkompatibilität hilft dem Sensor, sich sowohl an Industrie- als auch an Serviceroboter anzupassen.
Details zu Schnittstelle und Abmessungen helfen bei der Planung einer sauberen mechanischen Integration.
Das Paket enthält den Sensor und das Adapter-Kit, das für die Einrichtung und Tests benötigt wird.
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