Übersicht
Der MagicLab D90N20 Motor ist ein Robotermotor-Modul, das für die Integration in Systeme wie humanoide Roboter, vierbeinige Roboter, Roboterarme, Exoskelette, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter entwickelt wurde. Er verfügt über ein kompaktes radiales Design, eine duale Encoder-Konfiguration und Kommunikationsschnittstellen einschließlich CAN / EtherCAT.
Hauptmerkmale
- Leichtbauweise mit kompaktem radialen Platz
- Industriequalität Kreuzrollenlager für hohe Präzision und Steifigkeit
- Thermische Struktur, die entwickelt wurde, um den Temperaturanstieg zu kontrollieren
- Maximaler Durchmesser der Hohlwelle: 10.6mm (für Kabeldurchführung)
- Hohe Überlastfähigkeit
- Hohe Leistungsdichte
- Hohe Leistung
- Großer hohler Kabeldurchgang
- Optimiertes Getriebedesign (hochpräzises, fehlerarmes Getriebesystem) zur Reduzierung des Betriebsgeräuschs
- Optimiertes Design der magnetischen Flussdichte; optimierte Pol-Slot-Kombination zur Reduzierung der harmonischen Verteilungskoeffizienten und zur Eliminierung von Zahn-Harmonischen
Für Produktwahl und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Spezifikationen
| Maximale Geschwindigkeit | 300 U/min (24V Stromversorgung) |
| Modulgewicht | 1100g |
| Nennmoment | 35 N·m |
| Abmessungen | φ92*63.4 |
| Spitzenmoment | 130 N·m |
| Kommunikationsschnittstelle | CAN / EtherCAT |
| Spitzenstrom | 67.2 A |
| Empfohlene Betriebsumgebung | -5°C ~ 40°C |
| Encoder-Konfiguration | Doppel-Encoder |
| Betriebsspannung | 48V - 54V |
| Motor-Encoder-Auflösung | 18 Bit |
| Steuerfrequenz | 25.000 Hz |
| Maximaler Hohlwellen-Durchmesser | 10,6 mm |
Details

Kompaktes Motor-Modul mit hoher Leistungsdichte, entwickelt für humanoide und vierbeinige Roboter-Gelenke mit einem hohlen Kabeldurchgang für eine saubere interne Verkabelung.

Optimierte magnetische Flussverteilung hilft, Harmonische zu reduzieren und unterstützt einen reibungsloseren, leiseren Betrieb unter Last.
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