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MagicLab D90N20 Motormodul für humanoide/quadrupede Roboter, 35 N·m Nennmoment, CAN/EtherCAT, Dual-Encoder

MagicLab D90N20 Motormodul für humanoide/quadrupede Roboter, 35 N·m Nennmoment, CAN/EtherCAT, Dual-Encoder

MagicLab

Normaler Preis $3,169.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $3,169.00 USD
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Übersicht

Der MagicLab D90N20 Motor ist ein Robotermotor-Modul, das für die Integration in Systeme wie humanoide Roboter, vierbeinige Roboter, Roboterarme, Exoskelette, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter entwickelt wurde. Er verfügt über ein kompaktes radiales Design, eine duale Encoder-Konfiguration und Kommunikationsschnittstellen einschließlich CAN / EtherCAT.

Hauptmerkmale

  • Leichtbauweise mit kompaktem radialen Platz
  • Industriequalität Kreuzrollenlager für hohe Präzision und Steifigkeit
  • Thermische Struktur, die entwickelt wurde, um den Temperaturanstieg zu kontrollieren
  • Maximaler Durchmesser der Hohlwelle: 10.6mm (für Kabeldurchführung)
  • Hohe Überlastfähigkeit
  • Hohe Leistungsdichte
  • Hohe Leistung
  • Großer hohler Kabeldurchgang
  • Optimiertes Getriebedesign (hochpräzises, fehlerarmes Getriebesystem) zur Reduzierung des Betriebsgeräuschs
  • Optimiertes Design der magnetischen Flussdichte; optimierte Pol-Slot-Kombination zur Reduzierung der harmonischen Verteilungskoeffizienten und zur Eliminierung von Zahn-Harmonischen

Für Produktwahl und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Spezifikationen

Maximale Geschwindigkeit 300 U/min (24V Stromversorgung)
Modulgewicht 1100g
Nennmoment 35 N·m
Abmessungen φ92*63.4
Spitzenmoment 130 N·m
Kommunikationsschnittstelle CAN / EtherCAT
Spitzenstrom 67.2 A
Empfohlene Betriebsumgebung -5°C ~ 40°C
Encoder-Konfiguration Doppel-Encoder
Betriebsspannung 48V - 54V
Motor-Encoder-Auflösung 18 Bit
Steuerfrequenz 25.000 Hz
Maximaler Hohlwellen-Durchmesser 10,6 mm

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