• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
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MagicLab H60 Motormodul 48-54V Dual-Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m für humanoide Roboter & Gelenke

MagicLab H60 Motormodul 48-54V Dual-Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m für humanoide Roboter & Gelenke

MagicLab

$2,644.00 USD
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Übersicht

MagicLab H60 Motor ist ein kompaktes Motor-Modul , das für Robotikgelenke und Aktuatoranwendungen entwickelt wurde, die eine hochgenaue Positionierung und eine hohe Drehmomentdichte erfordern. Es unterstützt die Kommunikation über CAN / EtherCAT und verwendet eine Dual-Encoder-Konfiguration für präzise Steuerung.

Hauptmerkmale

  • Hochgenaue Neupositionierung
  • Leichtes, kompaktes Strukturdesign
  • Hochsteifes Lagerunterstützungsdesign
  • Hohe Drehmomentdichte, kleiner Durchmesser, geringes Gewicht, hohe Genauigkeit
  • Präzise Synchronisation mit Mikron-niveau Steuerung (mit maßgeschneidertem harmonischen Antriebssystem und hochgenauem Encoder)
  • Optimiertes Design der Flussdichte; Auswahl der optimalen Pol-Slot-Anpassung
  • Reduzierung der harmonischen Verteilungskoeffizienten und Eliminierung von Zahn-Harmonischen

Technische Daten

Maximale Geschwindigkeit 39 U/min (48V Stromversorgung)
Modulgewicht 590 g
Nennmoment 33 N·m
Abmessungen Durchm. 64*60
Maximales Drehmoment 90 N·m
Kommunikationsschnittstelle CAN / EtherCAT
Maximaler Strom 9.3 A
Empfohlene Betriebsumgebung -5°C bis 40°C
Encoder-Konfiguration Doppel-Encoder
Betriebsspannung 48V - 54V
Motor-Encoder-Auflösung 19 Bit
Steuerfrequenz 25.000 Hz

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Präzisionsaufgaben wie Mikro-Montage und geschickte Manipulation

Für Integrationsanleitungen oder Bestellunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Details

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Kompaktes H60-Motormodul, das für hochdrehmoment- und hochgenaue Gelenkkontrolle in Humanoiden, Armen und anderen robotischen Aktuatoren entwickelt wurde.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Optimiertes elektromagnetisches Design zielt auf eine sanftere Steuerung ab, indem Harmonische reduziert und die Drehmomentmerkmale über den Betriebsbereich verbessert werden.

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