MagicLab H70 Motormodul für Robotik, 30 N·m Nennmoment / 96 N·m Spitzenmoment, 48–54V, CAN/EtherCAT

Übersicht

Der MagicLab H70 Motor ist ein Hochdrehmoment-Motormodul für Robotikanwendungen, das für präzise Bewegungssteuerung mit dualem Encoder-Feedback und Hochgeschwindigkeitssteuerung entwickelt wurde. Er unterstützt CAN / EtherCAT-Kommunikation und ist für den Betrieb bei 48V–54V spezifiziert.

Hauptmerkmale

• Ausgestattet mit flexiblen, anpassungsfähigen Gelenken
• Hochpräzise, hochsteife, industrielle Kreuzrollenlager
• Leichtes Design und kompakte radiale Struktur mit 12 mm Hohlwelle
• Unterstützt EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle
• Bietet Multi-Loop-PID-Regelung (Position, Geschwindigkeit, Strom)
• Hochdynamisches Drehmoment-Rückmeldesystem
• Großes Hohlbohrdesign
• Hochpräziser Drehmomentsensor
• Unterstützung für Hochgeschwindigkeitskommunikation mit mehreren Protokollen

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Für Integrationsunterstützung und Fragen vor dem Verkauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Hinweise

• Hochfester, maßgeschneiderter harmonischer Antrieb mit integriertem hochpräzisen Drehmomentsensor ermöglicht millimetergenaues flexibles Steuern, bietet robusten Support für empfindliche Operationen und ermöglicht sichere Zusammenarbeit sowie intelligente Wahrnehmungsfähigkeiten.
• Optimiertes Design der Flussdichte mit Auswahl der optimalen Pol-Schlitz-Anpassung; Reduzierung der harmonischen Verteilungskoeffizienten und Eliminierung der Zahn-Harmonischen.
• Motorsteuerungskennlinie bereitgestellt (Grafik).

Technische Daten

Details

Entwickelt für präzise Robotergelenke, kombiniert der MagicLab H70 hohes Drehmoment mit einem kompakten Hohlwellen-Formfaktor für eine saubere Kabelverlegung.

Optimierte Flussdichteverteilung unterstützt eine gleichmäßigere Drehmomentabgabe und hilft, harmonische Effekte in anspruchsvoller Bewegungssteuerung zu reduzieren.

Steuerungskennlinien bieten einen schnellen Referenzwert, um Drehmomentanforderungen an Geschwindigkeits- und Stromgrenzen in Ihrem Roboterdesign anzupassen.