• MagicLab P60N30 motor module, angled view showing output flange, bolt pattern, and central shaft opening
  • P60N30 motor module front face close-up with circular mounting plate, screw ring, and central encoder/shaft hub
  • Motor module rear housing view showing cylindrical body, mounting holes, and end cap profile
  • Side profile of motor module showing integrated connector/port cover and mounting screws on housing
  • Bottom end cap view of motor module with four screws and vent/grille cutouts on the cover
1 5

MagicLab P60N30 Motormodul 48-54V, 20 N·m Nennmoment, CAN/EtherCAT Dual-Encoder für humanoide Roboter

MagicLab P60N30 Motormodul 48-54V, 20 N·m Nennmoment, CAN/EtherCAT Dual-Encoder für humanoide Roboter

MagicLab

$1,769.00 USD
$1,769.00 USD
Sale Ausverkauft
Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Das MagicLab P60N30 Motor-Modul ist eine kompakte, leichte Energieeinheit für Robotikanwendungen, mit integriertem Motor, Getriebe und Treiberplatine. Es unterstützt mehrere Kommunikationsmethoden und ist für einen stabilen Betrieb unter Last ausgelegt, mit einem eingebauten Temperatursensor und einem hochpräzisen Inkrementalgeber.

Hauptmerkmale

  • Mit nur 532 g, leichtes Design
  • Kompakte radiale und axiale Abmessungen für einfachere Installation und Wartung
  • Planetarisches Getriebeübertragungsstruktur zur Optimierung der Übertragungseffizienz
  • Eingekapselte Wicklung und Wärmeableitungsdesign zur Verbesserung der Betriebssicherheit
  • Duale Encoder-Konfiguration; Motor-Encoder-Auflösung: 15 Bit
  • Kommunikationsschnittstelle: CAN / EtherCAT
  • Optimiertes Design der magnetischen Flussdichte, um das Ruckmoment-Interferenz zu reduzieren und Stabilität/Effizienz zu verbessern
  • Motor-FOC-Steuerungskurve bereitgestellt

Technische Daten

Maximale Geschwindigkeit 175 U/min (48V Stromversorgung)
Modulgewicht 532g
Nennmoment 20 N·m
Spitzenmoment 60 N·m
Abmessungen φ64*57.1
Betriebsspannung 48V - 54V
Spitzenstrom 22 A
Steuerfrequenz 25.000 Hz
Kommunikationsschnittstelle CAN / EtherCAT
Encoder-Konfiguration Doppel-Encoder
Motor-Encoder-Auflösung 15 Bit
Empfohlene Betriebsumgebung -5°C ~ 40°C
Simulation der magnetischen Flussdichte A [Wb/m], Max: 0.0032, Min: -0.0032

Für Auswahl- und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Details

MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints

Ein kompaktes, leichtes Energieeinheit, die Motor, Reduzierer und Treiber für eine sauberere Integration der Robotergelenke kombiniert.

Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032

Optimierte magnetische Flussdichte hilft, das Ruckmoment-Interferenz zu reduzieren und unterstützt einen reibungsloseren, stabileren Betrieb.

Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module

Related Collections