Übersicht
Der MagicLab T28 Motor ist ein integriertes, hochpräzises lineares Antriebsmodul, das eine Kugelumlaufspindel, einen Motor und doppelte Encoder in einer kompakten Einheit kombiniert. Er unterstützt eine Positionierungswiederholgenauigkeit von 0,01 mm und bietet RS485-Kommunikation für die Bewegungssteuerung in robotischen linearen Aktionsanwendungen.
Hauptmerkmale
- Positionierungswiederholgenauigkeit: 0.01 mm
- Integriertes Design: Kugelgewinde + Motor + doppelte Encoder
- Hohe Präzision, Integration, hohe Leistung, geringes Gewicht
- Entwickelt zur Reduzierung der harmonischen Verteilungskoeffizienten und zur Eliminierung von Zahnharmoniken (optimierte Flussdichte und Pol-Slot-Anpassung)
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Getriebe Typ | Kugelgewinde |
| Maximale Geschwindigkeit | 116 mm/s |
| Modulgewicht | 340 g |
| Maximaler Hub | 40 mm |
| Abmessungen | phi32*155 |
| Nennkraft | 300 N |
| Spitzenkraft | 750 N |
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 |
| Empfohlene Betriebsumgebung | -5 C bis 40 C |
| Encoder-Konfiguration | Doppel-Encoder |
| Betriebsspannung | 48 V (Empfohlen) |
| Motor-Encoder-Auflösung | 18 Bit |
| Steuerfrequenz | 25.000 Hz |
Zusätzliche Hinweise
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (mechanische Integration, Steuerungsschnittstelle und Systemauswahl) kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Extrahierte technische Notizen (aus bereitgestellten Produktgrafiken)
- Integrierter hochpräziser Linearantriebskern
- Kombiniert Kugelgewinde, Motor und Dual-Encoder-System in einer kompakten Einheit
- Erreicht eine wiederholbare Positionierungsfähigkeit von 0,01 mm
- Hochpräzise Lineareinheit: Treiber für intelligente Multi-Szenario-Anwendungen
- Flussdichte Legende: A [Wb/m], Max: 0.0018, Min: -0.0018 (Skala von 0.0019 bis -0.0019)
- Motorsteuerungskennlinie (Beschriftung)
Details

T28 integriert das Kugelgewinde, den Motor und die Dual-Encoder in einen kompakten Linearantrieb für präzise robotergestützte Betätigung.


Leistungskennlinien helfen bei der Servotuning und Bewegungsplanung, wenn das T28 in RS485-Steuerungssysteme integriert wird.
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