Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 Kompass-Peripherie, STM32G474CE

Übersicht

Der Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Kompass) ist ein GNSS+Kompass-Peripheriegerät, das auf der ArduPilot AP_Periph-Firmware basiert, mit CAN/DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen. Es verwendet einen GNSS-Empfänger der M9N-Serie mit gleichzeitigen Multi-Konstellationen und integriert einen industriellen PNI RM3100 Magnetkompass.

Hauptmerkmale

• GNSS NEO-M9N / M9N-Serie gleichzeitiger Empfänger (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Integrierter Magnetkompass: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCAN-Protokoll; kompatibel mit CAN FD (5 Mbps) und CAN 2.0 (1 Mbps)
• UART/MSP-Unterstützung (UART3 / TX3 auf der Platine angezeigt)
• USB-Anschluss für Firmware-Updates im G474 DFU-Modus
• Status-LEDs: CAN-Bootloader (Blau), GNSS PPS (Grün), 3.3V-Anzeige (Rot)

Spezifikationen

Für Kundenservice und technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen https://rcdrone.top/.

LED-Anzeigen

• CAN-Bootloader-LED (Blau): schnelles Blinken = Booten; langsames Blinken = Arbeiten
• GNSS PPS LED (Grün): AUS nach dem Einschalten; Blinken (1 Hz), wenn GNSS 3D fix hat
• 3.3V LED (Rot)

Firmware & Updates

• ArduPilot AP_Periph Firmware: MatekG474-GPS oder MatekG474-Periph
• Update über das DroneCAN GUI Tool oder Mission Planner (DroneCAN-Tab), laden AP_Periph.bin
• Update im G474 DFU-Modus über USB & STM32CubeProgrammer, laden AP_Periph_with_bl.hex
• STEP-Datei: M9N-G4-3100_step.zip

Was ist enthalten

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20cm Silikonleitung
• Montagebasis: 1x PCB-Platte, 4x Silikondichtungen, 4x Nylon-Abstandshalter M3x7, 4x Nylon-Schrauben M3*8

Anwendungen

• GNSS-Positionierung plus Kompassrichtung für AP_Periph-Systeme über CAN/DroneCAN oder UART/MSP

Hinweise

• Die 3 magnetischen Spulen verwenden eine begrenzte Menge Lötpaste, um die Neigung zu reduzieren; starke Stöße können die Spulen (insbesondere die hohe Spule Sen-Z-f) trennen, was zu Ungenauigkeiten bei der Kompassablesung führen kann.
• Mit ubx GNSS FW3.01 ist der Zeitimpuls mit UTC synchronisiert und wird erst gültig, nachdem die Schaltsekunde heruntergeladen wurde (bis zu 12,5 Minuten). Die PPS-LED blinkt möglicherweise nicht sofort, nachdem GNSS 3D fixiert wurde.
• Empfänger zurücksetzen: Brücken Sie das M9N-RST Pad mit Ground für mindestens 100 ms, um einen Kaltstart auszulösen. Der Reset löscht alle Informationen und sollte als Wiederherstellungsoption verwendet werden.
• Kein integrierter Barometer.

Details

Das MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS-Modul kombiniert einen NEO-M9N Empfänger mit einem RM3100 Kompass und unterstützt CAN/DroneCAN für eine saubere Integration des Autopiloten.

Das M9N-G4-3100 GNSS-Modul von Matek kombiniert eine Patch-Antenne, USB-C und einen 5V/CAN-H/CAN-L/G Anschluss auf einer 30,5 x 36 mm großen Platine mit 3 mm Montagedurchmessern.