MATEK  CAN-L4-PWM-SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Alter empfehlen: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Markenname: MATEKSYS

AP_PERIPH DRONECAN ZU PWM ADAPTER, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM ist ein Adapterknoten basierend auf der ArudPilot AP_Periph-Firmware.

Verwenden Sie diesen Adapter, um DShot-fähige ESCs in CAN-ESCs umzuwandeln, einschließlich vollständiger ESC-Telemetrie. und verwandeln Sie PWM-Servos in CAN-Servos.

Spezifikationen

MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

1x CAN, DroneCAN-Protokoll

9x PWM-Ausgänge (8x Dshot)

1,5x UARTs

UART1, RX1

UART3, Tx3/ Rx3

ST-Debug, SWCLK und SWDIO

LED

Blau, schnelles Blinken, Booten

Blau, langsames Blinken, funktioniert

Rot, 3,3-V-Anzeige

Eingangsspannungsbereich: 4,5–5,5 V bei 5 V Pad/Pin

Stromverbrauch: 30 mA

Betriebstemperaturen: -20~80 °C

„Vx“-Pads dienen zur Stromversorgung von Servos über externes BEC. „Vx“ ist nicht mit anderen Komponenten auf dieser Platine verbunden.

„Rx1“-Pads dienen der ESC-Telemetrie. Verbinden Sie den ESC-BEC-Ausgang NICHT mit dem Rx1-Pad.

Physisch

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) für CAN

Platinengröße: 32 mm x 25,4 mm. 3,5g

Montage: 20 mm. Durchmesser: 3 mm

3D-Datei: CAN-L4-PWM_STEP.zip

Firmware

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

Update über das DroneCAN GUI Tool

Verpackung

1x CAN-L4-PWM-Karte

1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20 cm Silikondraht