MATEK  CAN-L4-BM – Mateksys AP_PERIPH CAN DIGITAL POWER MONITOR – SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuertes Spielzeug

Alter empfehlen: 12+J,14+J

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Markenname: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN DIGITAL POWER MONITOR, CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM ist ein hochpräziser digitaler Leistungsmonitor, der auf der Firmware TI INA239 und ArudPilot AP_Periph basiert.

• Der Widerstand dieses Leiterpfads beträgt typischerweise 200 μΩ, was für einen geringen Leistungsverlust in der Anwendung sorgt.

• Mit diesem Gerät ist keine Kalibrierung erforderlich. Flugcontroller, die das DroneCAN-Protokoll unterstützen, können problemlos genaue Strom- und Busspannungsanzeigen über den CAN-Bus erhalten.

Spezifikationen

• MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

• INA239 85 V, 16 Bit, hochpräziser Leistungsüberwachungs-IC mit SPI-Schnittstelle

• Batteriespannungs-Erkennungseingang: 0–85 V

• Strommessbereich: 0–204,8 A

• Laststrom am Strommesswiderstand:  150 A (kontinuierlich),  204,8 A (Burst)

• Spannungsgenauigkeit: ± 0,1 %

• Aktuelle Genauigkeit: ± 2 %

• Schnittstelle

  • CAN, DroneCAN-Protokoll

  • UART2, Ersatz, DFU

  • ST-Debug, SWCLK und SWDIO

  
  
•  LED

• Blau, schnelles Blinken, Bootvorgang

• Blau, langsames Blinken, funktioniert

• Rot, 3,3-V-Anzeige

• Stromversorgung für CAN-L4-BM-Platine: 4,5–5,5 V  @ 5 V Pad/Pin

• Stromverbrauch: 10 mA

• Betriebstemperaturen: -40~85 °C

• Physisch

  • Platinengröße: 30 mm x 22 mm x 3 mm. 4g

  • 3D-Datei: CAN-L4-BM_STEP.zip

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

  • Update über das DroneCAN GUI Tool

• Parameter

  • CAN_P1_DRIVER = 1, wenn an CAN-Bus1-Port angeschlossen, oder CAN_P2_DRIVER = 1, wenn an CAN-Bus2-Port angeschlossen

  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Verpackung

• 1x CAN-L4-BM-Karte

• 1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20 cm Silikondraht

Tipps

• Das große Pad auf der Unterseite ist ein totes Pad. Es ist kein Schaltungsnetzwerk vorhanden.

• Löten Sie die positiven Drähte so nah wie möglich an beiden Seiten des Strommesswiderstands.

• 2 Ohren zur Montage können abgeschnitten werden, wenn Sie sie nicht benötigen.

• Wenn die CAN-Kabel zu lang sind, überbrücken Sie die Brücke „120R“.