MATEK CAN-L4-BM – Mateksys AP_PERIPH CAN DIGITAL POWER MONITOR – SPEZIFIKATIONEN
Verwenden Sie: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge
Empfohlenes Alter: 12+J,14+J
Herkunft: Festlandchina
Material: Verbundmaterial
Markenname: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN DIGITAL POWER MONITOR, CAN-L4-BM
Strom 0~204,8A, Spannung 0~85V, CAN/DroneCAN-Protokoll
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CAN-L4-BM ist ein hochpräziser digitaler Leistungsmonitor, der auf der Firmware TI INA239 und ArudPilot AP_Periph basiert.
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Der Widerstand dieses Leiterpfads beträgt typischerweise 200 μΩ, was für einen geringen Leistungsverlust in der Anwendung sorgt.
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Mit diesem Gerät ist keine Kalibrierung erforderlich. Flugcontroller, die das DroneCAN-Protokoll unterstützen, können problemlos genaue Strom- und Busspannungsanzeigen über den CAN-Bus erhalten.
Spezifikationen
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MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash
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INA239 85-V-16-Bit-Hochpräzisions-Leistungsüberwachungs-IC mit SPI-Schnittstelle
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Batteriespannungs-Erfassungseingang: 0~85V
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Strommessbereich: 0–204,8 A
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Laststrom am Strommesswiderstand: 150 A (kontinuierlich), 204,8 A (Burst)
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Spannungsgenauigkeit: ± 0,1 %
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Stromgenauigkeit: ± 2 %
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Schnittstelle
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CAN, DroneCAN-Protokoll
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UART2, Ersatz, DFU
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ST-Debug, SWCLK und SWDIO
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LED
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Blau, schnelles Blinken, Bootvorgang
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Blau, langsames Blinken, funktioniert
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Rot, 3,3-V-Anzeige
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Stromversorgung für CAN-L4-BM-Platine: 4,5–5,5 V @ 5 V Pad/Pin
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Stromverbrauch: 10mA
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Betriebstemperaturen: -40~85 °C
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Physisch
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Plattengröße: 30 mm x 22 mm x 3 mm. 4g
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3D-Datei: CAN-L4-BM_STEP.zip
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Firmware
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ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
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Update über das DroneCAN GUI Tool
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Parameter
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CAN_P1_DRIVER = 1, wenn an CAN-Bus1-Port angeschlossen, oder CAN_P2_DRIVER = 1, wenn an CAN-Bus2-Port angeschlossen
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BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
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Verpackung
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1x CAN-L4-BM-Karte
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1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20 cm Silikondraht
Tipps
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Das große Pad auf der Unterseite ist ein totes Pad. Kein Schaltungsnetzwerk darauf.
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Löten Sie die positiven Drähte so nah wie möglich an beiden Seiten des Strommesswiderstands.
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2 Ohren zur Montage können abgeschnitten werden, wenn Sie sie nicht benötigen.
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Wenn die CAN-Kabel zu lang sind, überbrücken Sie die Brücke „120R“.