MATEK  RM3100 RM3100  SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuertes Spielzeug

Alter empfehlen: 12+J

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Markenname: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MAGNETOMETER RM3100

• CAN-L4-3100 ist ein professionelles CAN-Magnetometer, das auf der RM3100- und ArudPilot AP_Periph-Firmware basiert.

• Die

  RM3100-Sensortechnologie bietet eine hohe Auflösung, einen geringen Stromverbrauch, große Signalrauschimmunität, einen großen Dynamikbereich und hohe Abtastraten. Die Messungen sind über die Temperatur hinweg stabil und von Natur aus frei von Offsetdrift.

Spezifikationen

• PNI RM3100 Geomagnetischer Sensor

• CAN-Knoten-MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

• Schnittstelle

  • CAN, DroneCAN-Protokoll

  • UART2, MSP-Ausgabe (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, für externes GNSS-Modul

  • ST-Debug, SWCLK und SWDIO

• LED

  • Blau, schnelles Blinken, Bootvorgang

  • Blau, langsames Blinken, funktioniert

  • Rot, 3,3-V-Anzeige

• Stromversorgung für CAN-L4-3100-Karte: 4,5–5,5 V  @ 5 V-Pad/Pin

• Stromverbrauch: 22mA

• Betriebstemperaturen: -40~85 °C

• Physisch

  • Platinengröße: 36 mm x 25 mm x 10 mm. 6g

  • 3D-Datei CAN-L4-3100_step.zip 

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS oder MatekL431-Periph

  • Aktualisierung über das DroneCAN GUI Tool oder Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Update über STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parameter

  • CAN_P1_DRIVER = 1, wenn an CAN-Bus1-Port angeschlossen, oder CAN_P2_DRIVER = 1, wenn an CAN-Bus2-Port angeschlossen

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Verpackung

• 1x CAN-L4-3100-Karte

• 1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20 cm Silikondraht

Tipps

• CAN-L4-3100 ist mit der Firmware „MatekL431-GPS“ vorinstalliert.

• MSP-Funktion ist in „MatekL431-GPS“ deaktiviert. Wenn Sie die MSP-Funktion verwenden möchten, aktualisieren Sie sie mit der Firmware „MatekL431-Periph“ (AP_Periph_with_bl.hex) über SWC/SWD-Pads über ST-LINK.

• Stellen Sie das Magnetometer weit weg von Stromleitungen/Reglern/Motoren/eisenhaltigen Materialien auf. >=10cm

• 2 Befestigungslaschen können abgeschnitten werden, wenn Sie sie nicht benötigen.

• Wenn die CAN-Kabel zu lang sind, überbrücken Sie die Brücke „120R“.