• MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431
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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN-KNOTEN L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN-KNOTEN L431

MATEKSYS

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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN-KNOTEN L431 SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Alter empfehlen: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Markenname: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN-KNOTEN L431

AP_Periph, CAN-Knoten, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 ist ein Adapterknoten, der auf der ArudPilot AP_Periph-Firmware basiert.

  • Mit dieser Karte können Sie die ArduPilot-Treiberbibliothek problemlos nutzen, um von ArduPilot unterstützte GNSS-, Kompass-, Barometer-, Fluggeschwindigkeitssensor- und GPIO-basierte (PWM, Summer/LED-Benachrichtigung) Peripheriegeräte in DroneCAN-Bus-Peripheriegeräte zu konvertieren.

Spezifikationen


  • MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

  • CAN-Transceiver-Datenraten bis zu 5 Mbit/s in der CAN-FD-Schnellphase

  • 1x CAN, DroneCAN-Protokoll (2x GH-4P-Anschlüsse parallel)

  • 3x UARTs

    • UART1, Ersatz

    • UART2, MSP-Standard, DFU

    • UART3, GPS-Standard

  • 1x I2C

    • für peripheren Fluggeschwindigkeitssensor

    • für peripheres Barometer

    • für Peripheriegerät Compass QMC5883L

  • 1x SPI

    • für Peripheriegerät RM3100

  • 4x ADC

    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5x PWM-Ausgänge

  • 1x GPIO mit TIM16 für Summer

  • ST-Debug, SWCLK und SWDIO


  • LED

    • Blau, schnelles Blinken, Bootvorgang

    • Blau, langsames Blinken, funktioniert

    • Rot, 3,3-V-Anzeige


    • Eingangsspannungsbereich: 4,5–5,5 V  @ 5 V Pad/Pin

    • Stromverbrauch: 40 mA

    • Betriebstemperaturen

    • Physisch

      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) für CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) für I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) für UART3+I2C

      • Platinengröße: 26 mm x 26 mm x 6 mm. 3,7g

      • 3D-Datei: CAN-L431_STEP.zip

       
    • Firmware

      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph oder MatekL431-Airspeed

      • Aktualisierung über das DroneCAN GUI Tool

    Verpackung

    • 1x CAN-L431-Karte

    • 1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20 cm Silikondraht

    • 1x JST-GH-6P auf JST-GH-6P 20 cm Silikondraht


    Tipps

    • Die MatekL431-Peripherie-Firmware unterstützt standardmäßig den I2C-Kompass QMC5883L

    • Wenn Sie einen anderen I2C-Kompass an dieses Board anschließen, müssen Sie ihn mit dieser Firmware über die DroneCAN-GUI oder den SLCAN-Modus im Mission Planner aktualisieren.

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