Matek R24-TD ExpressLRS/ELRS 2,4GHz True Diversity Empfänger (CRSF, ESP32-PICO-D4, SX1281)

Übersicht

Der Matek R24-TD ist ein ExpressLRS/ELRS 2,4 GHz True Diversity Empfänger für Langstrecken-FPV, Drohnen und RC-Flugzeuge. Er verwendet einen ESP32-PICO-D4 mit einem SX1281 RF-Chipsatz und unterstützt das CRSF-Empfängerprotokoll für latenzkontrollierte Steuerung und stabile Signalempfang.

Hauptmerkmale

• ExpressLRS 2.4GHz True-Diversity-Empfängerdesign
• CRSF-Empfängerprotokollunterstützung
• Flashing unterstützt über WiFi oder UART
• Benutzerdefinierte Bindungsphrase über WebUI konfigurierbar
• RGB-LED-Statusanzeige
• IPEX MHF-1 Antennenanschluss
• Lötpads beschriftet: G, V, TX, RX

Spezifikationen

Was ist enthalten

• 1x ELRS-R24-TD
• 2x IPEX MHF1 Antennen (15cm)

RGB LED Status

• [Regenbogen-Fade-Effekt], Starten
• [Grünes Herzschlag], Web-Update-Modus aktiviert
• [Langsame Blinkrate 500ms an/aus], Warten auf Verbindung vom Sender
• [Rotes Blinken 100ms an/aus], Funkchip nicht erkannt
• [Oranges Doppeltblinken dann Pause], Bindungsmodus aktiviert
• [Oranges Dreifachblinken dann Pause], Mit Sender verbunden, aber nicht übereinstimmende Modellkonfiguration
• [Einfärbige Verbindung zu einem Sender], Farbe zeigt Paketrate an
• Im Boot-Modus leuchtet die RGB-LED nicht.

Firmware

• ExpressLRS Wiki: https://www.expresslrs.org/
• Empfängerziel: Generischer ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / oder RadioMaster RP4-TD / oder HappyModel EP Dual
• Alle Varianten basierend auf Ziel Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX können geflasht werden.
• Der Empfänger hat ExpressLRS 3.3.2 vorinstalliert mit der Bindungsphrase "123456". Der Empfänger wird niemals in den Bindungsmodus eintreten, wenn das traditionelle Bindungsverfahren verwendet wird.
• Flashen mit einer Bindungsphrase oder verbinden Sie sich über WiFi mit PC/Telefon und setzen Sie die Bindungsphrase in der WebUI.

Flashen über WiFi

• Schalten Sie den Empfänger ein. RGB-LED Regenbogen-Fade-Effekt zuerst, dann langsames Blinken 500ms ein/aus. Nach 20s blinkt das grüne Licht und zeigt an, dass es sich im WiFi-Hotspot-Modus befindet.
• WiFi SSID: "ExpressLRS RX"
• Passwort: "expresslrs"
• Detailliertere Schritte: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi

Flashing über UART

1. Verbinden Sie den Empfänger mit dem USB-TTL-Adapter, wobei TX am Empfänger mit RX am USB-TTL verbunden ist und RX am Empfänger mit TX des USB-TTL. Verbinden Sie 5V und GND des USB-TTL mit 5V und GND des Empfängers.
2. Drücken Sie die Boot-Taste, während Sie den Empfänger einschalten, und lassen Sie sie dann los. Die RGB-LED wird nicht eingeschaltet.
3. Wählen Sie im Konfigurator das Ziel Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, oder RadioMaster RP4-TD, oder HappyModel EP Dual, und wählen Sie UART als Flash-Methode. Setzen Sie Ihren Bind-Satz und Firmware-Optionen, aktivieren Sie löschen vor dem Flashen und Force Flash.
4. Web-Programmierer: https://expresslrs.github.io/web-flasher/

Tipps

• Vollauflösungs-Schalterkonfigurationsmodi: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
• Das Anlegen von Spannung mit umgekehrter Polarität am Empfänger beschädigt den Reglerchip. Überprüfen Sie die Stromkabel, die mit dem Empfänger verbunden sind.

Kundendienst: support@rcdrone.top (oder besuchen Sie https://rcdrone.top/).

Details

Der ELRS R24-TD 2.4GHz True Diversity Empfänger von Matek verwendet eine kompakte 28x16mm PCB mit G/V/TX/RX Lötpads und dualen IPEX MHF1 Antennenanschlüssen für eine ordentliche Installation.

Matek R24-TD ExpressLRS Empfänger verwendet duale U.FL Antennenanschlüsse und klar beschriftete G, V, TX und RX Lötpads für eine einfache Verkabelung.

Der Matek R24-TD ELRS Empfänger verwendet zwei Antennenleitungen für eine echte Diversitätsplatzierung bei kompakten RC-Bauten.