Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller – STM32H743VIT6 ICM20602 Integriertes OSD DPS310 PDB für FPV RC Racing Drone Teile

Matek System H743 MINI H743 Flight Controller STM32H743VIT6 ICM20602 Integriertes OSD DPS310 PDB für FPV RC Racing Drone Teile

FC-Spezifikationen

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)

• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM-Ausgänge (S1~S10, LED)
• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1-Pads, kein I2C2-Breakout)
• 1x CAN (C-H, C-L Pads)
• 5x ADC (VBAT, Strom, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3-V-Anzeige (Rot)
• 1x JST-SH1.0_8pin Stecker (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Schalter für zwei Kameraeingänge
• 8-V-Strom-EIN/AUS-Schalter

Leistung

• Vbat-Eingang: 6,3–36 V (2–8S LiPo)
• BEC: 5V 1,5A Dauer. (Max.2A)
• BEC: 8V 1,5A Dauer. (Max. 2A),   8V-Ausgänge stabil, wenn Vbat>=10V, 8V-Ausgänge 80 % von Vbat, wenn Vbat< 10V
• LDO 3,3 V: 200 mA
• VB2-Pad unterstützt max. 69V (Spannungsteiler 1K:20K)
• Statische Leistung: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC-Firmware

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (Wird bald unterstützt)

Physisch

• Montage
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm mit Silikontüllen
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm mit Silikon- und Messingtüllen
• Abmessungen:  36 x 28 x 6,5 mm
• Gewicht: 7g

Einschließlich

• 1x H743-MINI
• 6x Silikontüllen M4 bis M3
• 6x Messingtüllen M3 bis M2
• 1x JST-SH1.0_8pin Kabel, 5cm
• 2x JST-SH1.0_8pin Anschlüsse
  

  Der C1-Modus kann mit der Relaisfunktion von ArduPilot oder Modes/USER2 (BFiINAV) umgeschaltet werden. Standardmäßig ist dieser Modus auf TXI/RXI über UART1 mit 8-facher Baudrate aktiviert. Darüber hinaus kommuniziert der TXA/Rx4-Kanal des Senders im VX-Modus mit der Flugsteuerung über UART4 mit einer Geschwindigkeit von 31,25 kHz.

  

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