MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz Empfänger (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4,5-13V DC)

Übersicht

Der MATEKSYS MR900-30 ist ein MAVLink 900MHz Empfänger für langreichweitige, bidirektionale serielle Datenverbindungen. Er basiert auf STM32G431KB und LoRa SX1262 mit TCXO und unterstützt die mLRS-Firmware für MAVLink/MSP serielle Verbindungen und RC-Ausgangsoptionen.

Hauptmerkmale

• mLRS-Firmware-Unterstützung (MR900-30 Ziel: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 mit TCXO; PA/LNA SE2435L
• Bidirektionale serielle MAVLink auf TX1/RX1
• RC-Ausgang auf TX2 (CRSF oder SBUS)
• USB Typ-C an Bord
• Ein Knopf für DFU-Modus und Binden
• Antenneanschluss: IPEX MHF-1
• Board-Beschriftung umfasst Fan-IO Pad

Kundendienst: https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.

Kompatibilitätsbenachrichtigung

Die MATEKSYS mLRS 900MHz-Serie, die den SX126x/STM32WLE5 LoRa-Chip verwendet, ist NICHT kompatibel mit ELRS 900MHz / Frsky R9-Serien, die den SX127x verwenden. Sie werden sich nicht miteinander verbinden.

Referenz: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

LoRa-Chip SX126x (e.g. mR900-30, E22) und STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) sind miteinander kompatibel.

Spezifikationen

Was ist enthalten

• 1x mR900-30
• 1x IPEX MHF1 Dipolantenne, 8cm
• 1x Kühlkörper, 20*20*6mm

LED-Status

• [Rotes Blinken 2Hz]: nicht mit dem Sender verbunden
• [Grünes Blinken 1Hz]: mit dem Sender verbunden
• [Rot und Grün abwechselnd]: Bindemodus aktiviert

Binden

• Nach dem Einschalten die Bindetaste (für ca. 4 Sekunden) am Empfänger drücken.
• Im Bindemodus blinken die grünen und roten LEDs abwechselnd mit ca. 2,5Hz.
• Referenz: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• mLRS Vorab-Firmware: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Ziele:
  • RX Empfänger: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • TX Modulmodus: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem Modus: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Routing und Einstellungen

TX Modulmodus (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = seriell
• LT1/LR1 = seriell2
• Tx Ch Quelle = CRSF
• Tx Ser Ziel = seriell
• Tx Ser Baudrate = 115200

SiKTelem Modus (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = seriell
• TX1/RX1 = seriell2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Quelle = CRSF
• Tx Ser Ziel = seriell
• Tx Ser Baudrate = 115200

Empfängereinstellungen (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Ausgabemodus = CRSF oder SBUS
• Rx Ser Verbindungsmodus = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Handbücher / Dokumente

• mLRS Projekt: https://github.com/olliw42/mLRS
• mLRS Dokumentation: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Details

Der MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink Empfänger verwendet eine kompakte 29x21mm PCB mit einem IPEX MHF-1 Antennenanschluss und USB-Port für eine einfache Einrichtung und Verkabelung.

Die Verkabelung des MR900-30 verwendet UART TX/RX für bidirektionales MAVLink/MSP sowie 5V und GND, mit RC-Kanälen über CRSF oder SBUS zum Flugcontroller.

Die USB‑C-Konfiguration und eine einfache UART TX/RX, 5V und G-Verbindung unterstützen bidirektionales MAVLink/MSP-Seriell zu einem Flugcontroller.