Übersicht
Der BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II ist ein bürstenloser Flugcontroller , der FC + ESC + VTX + RX + OSD auf einer einzigen Platine für 1S Whoop-Bauten integriert. Er verfügt über einen kontinuierlichen ESC von 12A, eine 3-Punkt-Montage und zwei Bauoptionen (lötlös oder löten erforderlich) für unterschiedliche Installations- und Gewichtsvorlieben.
Hauptmerkmale
- 5-in-1-Integration: FC + ESC + 5.8GHz VTX + serieller ELRS 2.4GHz RX + Betaflight OSD
- ESC-Ausgang: 12A kontinuierlich (18A Spitze)
- 3-Punkt-Montage und 1.0mm PCB-Dicke
- Zwei Versionen: lötfrei (vorgelötete Motor -Stecker und Stromkabel) oder lötpflichtig (größere Lötpads für DIY-Verkabelung)
- MCU auf Produktgrafiken gezeigt: STM32G473CEU6
Technische Daten
Flugcontroller (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Gyro | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| Blackbox-Speicher | 16MB |
| Sensoren | Spannung & Strom |
| BEC | 5V, Max 3A |
| UART | UART 1, UART 2 (für VTX), UART 3 (für RX), UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12A kontinuierlich |
| RX | Seriell ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz, 48 Kanäle, Max 400mW |
| FC-Firmware | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| USB-Anschluss | SH1.0-4Pin |
| Motoranschluss | JST1.25 |
| Batterieanschluss | BT2.0 |
| Montagelochgröße | 26mm x 26mm |
| Gewicht | 4.1 ± 0.1g (lötlösend), 3.76g (lötpflichtig) |
ESC
| Stromversorgung | Nur 1S |
| Strom | 12A kontinuierlich, 18A Spitze |
| ESC-Firmware | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (für BB51 Bluejay Firmware) |
| Digitales Signalprotokoll | DShot300, DShot600 |
VTX
| Ausgangsleistung | 25/100/200/400/PIT |
| Frequenz | 5.8GHz, 48 Kanäle; Raceband: 5658~5917MHz |
| Kanalsteuerung | SmartAudio2.0 |
| Modulation | FM |
| Frequenzkontrolle | PLL |
| Alle harmonischen | Max -50dBm |
| Frequenzstabilität | ±100KHz (Typ.) |
| Frequenzgenauigkeit | ±200KHz (Typ.) |
| Kanalträgerfehler | ±1.5dB |
| Antenneanschluss | 50 Ohm |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 80°C |
Platine Layout Beschriftungen (aus Diagrammen)
Oben Vorne
- Gyroskop
- VTX-ANT
- FC-LED1- (Grün)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- GND
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (Blau)
- Flash-16M
- BATT+
- GND
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- KAMERA
- GND
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- GND
- KAMERA IN
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- Stromsensor
Unten Vorne
- 5.8G VTX Chip
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
Konfigurationshinweise
- VTX-Leistung: Höhere VTX-Leistung verbraucht mehr Energie und erzeugt mehr Wärme; für Innenräume wird eine Leistung von 25~100mW empfohlen, um die Flugzeit zu verbessern.
- VTX-Antenne: Schließen Sie die 5.8GHz-Antenne an und installieren Sie sie, bevor Sie das Gerät einschalten, oder setzen Sie die Übertragungsleistung auf 0, um ein Durchbrennen zu vermeiden.
- UART-Standardeinstellungen: UART2 ist mit dem VTX verbunden und UART3 ist mit dem RX verbunden. Um UART3 freizugeben, entfernen Sie den Widerstand.
- Betaflight-Port-Einrichtungstext in Diagrammen angezeigt: Stellen Sie UART2 Peripheriegeräte als VTX (TBS SmartAudio) ein und setzen Sie UART3 als Serial RX für den Empfänger.
- Empfängereinrichtungstext in Diagrammen angezeigt: Stellen Sie den Empfängermodus auf „Serial-basierter Empfänger“ und den Serial Receiver Provider auf „CRSF“ ein.
Serial ELRS 2.4G RX Notizen
- Verwendet CRSF (Crossfire-Serienprotokoll) zur Kommunikation zwischen Empfänger und Flugsteuerung.
- Bind-Modus-Eingang: dreimal ein-/ausschalten; RX-LED blinkt schnell doppelt, was den Bind-Modus anzeigt; durchgehendes Licht zeigt an, dass gebunden ist.
- Firmware-Update-Methoden angegeben: über Wi-Fi oder Betaflight-Serien-Passthrough.
Firmware & Downloads
- Matrix 1S 5IN1 II FC-Firmware + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (Download + CLI-Dump)
- Betaflight-Version Referenz: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &So flashen Sie ELRS über Wi-Fi: Betafpv Support-Artikel
- Bluejay-Projekt: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- ESC-Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: Download-Link
- Bluejay-Versionen: Download-Seite (wählen Sie A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
Hinweis des Herstellers: Blitzen Sie die ESC-Firmware nicht mit einem kürzeren Intervall, da sonst die Gefahr besteht, dass der Flugcontroller ausfällt und beschädigt wird.
Was ist enthalten
Version ohne Löten
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II bürstenloser Flugcontroller (Version ohne Löten)
- 1 x Type-C zu SH1.0 Adapter
- 1 x SH1.0-4Pin Adapterkabel
- 1 x 5.8G Antenne
- 4 x M1.2*4 selbstschneidende Schrauben
- 4 x M1.4*5 selbstschneidende Schrauben
- 4 x schockabsorbierende Kugeln
Version mit Löten
- 1 x Matrix 1S 5IN1 II bürstenloser Flugcontroller (Version mit Löten)
- 4 x JST 1.25mm goldbeschichtete Stecker
- 1 x BT2.0 U Kabel
- 1 x Type-C zu SH1.0 Adapter
- 1 x SH1.0-4Pin Adapterkabel
- 1 x 5.8G Antenne
- 4 x M1.2*4 Selbstschneidende Schrauben
- 4 x M1.4*5 Selbstschneidende Schrauben
- 4 x schockabsorbierende Kugeln
Anwendungen
- 1S bürstenlose Whoop-Bauten, die eine integrierte FC/ESC/VTX/RX/OSD-Lösung erfordern
- Bauer, die zwischen schneller Installation (lötlost) und maßgeschneiderter Verkabelung/Gewichtsersparnis (lötpflichtig) wählen
Unterstützung
Für Fragen zu Vorverkauf und Einrichtung (einschließlich UART/VTX/RX-Konfiguration) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Achtung
- Flugsteuerungen sind gegen Herstellermängel abgesichert. Probleme, die aus Benutzerfehlern, physischem Crashschaden, Schäden während der Installation oder Demontage, Modifikationen, Stromstößen, elektrischen Bränden oder Wassereinwirkung entstehen, sind nicht abgedeckt.
- VTX-Leistung: Höhere VTX-Leistung verbraucht mehr Energie und erzeugt mehr Wärme, was die Flugzeit reduziert; 25~100mW wird für Innenszenarien empfohlen.
- Installieren Sie die Bildübertragungsantenne, bevor Sie das Gerät einschalten, oder setzen Sie die Übertragungsleistung auf 0, um ein Überhitzen zu vermeiden.
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