BetaFPV Matrix 1S Brushless Flugcontroller AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

BETAFPV

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Version 4IN1 3IN1 (BMI270) 3IN1

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Übersicht

Der BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller ist eine 1S Whoop-Flight-Controller-Plattform, die in zwei Versionen angeboten wird: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + integrierter Serial ELRS 2.4GHz RX; kein analoges OSD) und Matrix 1S 4IN1 (fügt Betaflight OSD und Lötpads für einen externen analogen VTX hinzu). Er verwendet den STM32G473CEU6 MCU und ein Cross-Style-Board-Layout und ist für eine unkomplizierte Installation auf 1S-Mikrobauten konzipiert.

Hauptmerkmale

Zwei Architekturen: 3IN1 für HD-Digitalbauten (mit SH1.0-6Pin HD-Digital-VTX-Anschluss und Motorsteckern) und 4IN1 für analoge Bauten (mit OSD und externen analogen VTX-Lötpads).
MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); angegeben als 55% schnellere Verarbeitung als F411.
ESC-Ausgang: 12A kontinuierlich, 18A Spitze; unterstützt DSHOT300 und DSHOT600.
Neuer BEC: 5V/3A; IMU-unabhängige 3.3V LDO-Stromversorgungsdesign.
Integrierter Serial ELRS 2.4GHz Empfänger (V3.4.3), CRSF-Protokoll.
Hinweis zur Haltbarkeit: 1mm Platine; lötfreie, orientierte Installationsmerkmale in der 3IN1-Version.

Technische Daten

Flugcontroller (FC)

MCU	STM32G473CEU6 (168MHz)
Gyroskop	ICM42688P
Maximale Abtastrate des Gyroskops (Vergleichstabelle)	ICM42688P, 8KHz
Blackbox-Speicher	16MB (auch als 16M angezeigt)
Sensor	Spannung & Strom
BEC	5V/3A
Unabhängige IMU-Versorgung	3.3V LDO (IMU-unabhängiger LDO)
ESC (onboard)	12A kontinuierlich
RX	Seriell ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
USB-Anschluss	SH1.0-4Pin
Batterieanschluss	BT2.0
Motorstecker	JST1.25-3Pin (auch als JST1.25 angezeigt)
Montagegröße	25,5 mm x 25,5 mm

Versionsspezifische I/O

UART (3IN1)	UART 1 (nur RX/SBUS), UART 2 (frei), UART 3 (für RX), UART 4 (frei/HD MSP)
UART (4IN1)	UART 1 (für VTX), UART 2 (frei), UART 3 (für RX), UART 4 (KEIN)
OSD	AT7456E (nur 4IN1-Version)
HD digitaler VTX-Anschluss	SH1.0-6Pin (nur 3IN1-Version)

Gewicht

3IN1	3,8±0,1g (Batterieanschluss ausgeschlossen); 4,2±0,1g (Batterieanschluss enthalten)
4IN1	3,6±0,1g (Batterieanschluss ausgeschlossen); 4,6±0.1g (Batterieanschluss enthalten)

ESC

Stromversorgung	Nur 1S
Strom	12A kontinuierlich, 18A Spitze
Digitales Signalprotokoll	DSHOT300, DSHOT600
ESC-Firmware	A_X_5_96_v0.19.2.hex für BB51 Bluejay-Firmware

Vergleichstabelle (wie bereitgestellt)

	Matrix 1S 3IN1	Matrix 1S 4IN1	F4 1S 5A AIO
MCU	STM32G473CEU6		STM32F411CEU6
MCU-Frequenz	168MHz		108MHz
Gyro, max. Abtastrate	ICM42688P, 8KHz		BMI270, 3.2KHz
ESC	12A kontinuierlich		1S, 5A
Blackbox-Speicher	16M		8M
OSD	-	Betaflight OSD: AT7456E
RX	Onboard Serial ELRS 2.4GHz
Motorstecker	JST1.25
Gewicht	3.8g	3.6g	3.64g

BEC-Testdaten (wie gezeigt)

Konstante 3A Stromentladung: Eingang 4.35V → Ausgang 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
Konstante 4.8V Spannungentladung: Eingang 4.35V → Ausgang 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

Ports & Einrichtungsnotizen (aus Diagrammen)

USB-Pinbelegung angezeigt: USB (GND, DM, DP, 5V).
Die angezeigten 3IN1-Platinenbeschriftungen umfassen: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Grün); FC Status LED (Orange); FC Mode LED (Blau); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
Die angezeigten 4IN1-Platinenbeschriftungen umfassen: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Status LED; FC-Mode LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; sowie Pad-Beschriftungen einschließlich 5V/LED/GND und 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

Betaflight Ports-Konfiguration angezeigt (3IN1)

Mit an Bord ELRS RX (Standard): UART4 auf Konfiguration/MSP und UART3 auf Serial RX einstellen (keine anderen Optionen für UART3 aktiviert). Empfängermodus: Serial-basierter Empfänger; Serial Receiver Provider: CRSF.
Mit DJI O4 Air Unit RX (SBUS): UART4 auf Konfiguration/MSP und UART1 auf Serial RX einstellen (keine anderen Optionen für UART1 aktiviert).Empfangsmodus: Serial-basierter Empfänger; Serial Receiver Provider: SBUS.

Betaflight Ports-Konfiguration angezeigt (4IN1)

Beim Einrichten des analogen VTX: Peripheriegeräte für UART1 auf VTX (TBS Smart Audio) einstellen.
Für den Empfänger: UART3 als Serial RX konfigurieren.
CRSF-Protokoll RX-Hinweis angezeigt: TBS Nano / ELRS-Serie RX.

Firmware

FC-Firmware (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
FC-Firmware (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
ESC-Firmware-Basis (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (unterstützt DSHOT300/DSHOT600; erwähnt 24KHz/48KHz/96KHz feste PWM-Frequenzoptionen und benutzerdefinierte Startmelodien)

Wichtig: Ab dem 5. Januar 2026 wird angegeben, dass die 3IN1 FC mit einem BMI270-Gyroskop geliefert wird. Überprüfen Sie die Gyroskop-Version, bevor Sie die Firmware flashen. Die Matrix 1S 3IN1 und 4IN1 benötigen unterschiedliche Firmware.

Hinweis: Vermeiden Sie das Flashen der ESC-Firmware mit einem kürzeren Intervall; es wird angegeben, dass dies die Wahrscheinlichkeit von Störungen und Schäden am Flugcontroller erhöhen kann.

Handbücher & Downloads

3IN1-Firmware + CLI-Dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
4IN1-Firmware + CLI-Dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
Betaflight 4.5.1 Versionshinweise: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
Betaflight 4.5.2 Versionshinweise: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
Bluejay-Projekt: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
Bluejay-Versionen: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
ESC-Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
ELRS-Firmware-Flashanleitung: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Was ist enthalten

Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1) Paket

1 * Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1)
1 * Type-C zu SH1.0 Adapter
1 * SH1.0-4Pin Adapterkabel
1 * SH1.0-6Pin Adapterkabel
4 * M1.2*4 Selbstschneidende Schrauben
4 * M1.4*5 Selbstschneidende Schrauben
4 * Stoßdämpfende Kugeln

Matrix 1S Bürstenloser Flugcontroller (4IN1) Paket

1 * Matrix 1S Bürstenloser Flugcontroller (4IN1)
1 * Type-C zu SH1.0 Adapter
1 * SH1.0-4Pin Adapterkabel
4 * M1.2*4 Selbstschneidende Schrauben
4 * M1.4*5 Selbstschneidende Schrauben
4 * Stoßdämpfende Kugeln

Achtung

Entwickelt für Neueinsteiger und Freizeitsportler, verwendet der Matrix FC eine 1mm Platine für Langlebigkeit und ist für eine einfache Installation konzipiert.
Flugcontroller sind gegen Herstellermängel abgesichert. Probleme, die durch Benutzerfehler, physische Crashschäden, Schäden während der Installation oder Demontage, Modifikationen, Stromstöße, elektrische Brände oder Wassereinwirkung entstehen, sind nicht abgedeckt.

Bei Fragen zur Kompatibilität (3IN1 vs 4IN1 Auswahl, Verkabelung oder Firmware) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.

Details

BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller overview, 3IN1 and 4IN1 versions on cross-style board

Wählen Sie zwischen der 3IN1-Platine für HD-Digital-Bauten und der 4IN1-Option, die Betaflight OSD und analoge VTX-Unterstützung hinzufügt.

STM32G473CEU6 MCU graphic highlighting faster processing for Matrix 1S whoop flight controller builds

Matrix 1S 3IN1 top-side pinout with battery pads, 5V/GND, LED pads, and UART/SBUS labels

Matrix 1S 3IN1 bottom-side layout with ELRS pads, USB pads, status LEDs, and ESC1–ESC4 motor plugs

Matrix 1S 4IN1 top-side pinout with ICM42688P gyro, AT7456E OSD chip, 16MB blackbox, and VTX pads

Matrix 1S 4IN1 bottom-side layout with ELRS pads, USB pads, ESC connectors, and STM32G473 markings

5V BEC test graphs showing output stability under constant 3A load and constant 4.8V discharge conditions

Das aktualisierte 5V/3A BEC zeichnet sich durch eine stabile Ausgabe über typische 1S-Eingangsspannungen aus.

Matrix 1S 3IN1 connectors close-up with SH1.0 6-pin HD digital VTX port and JST1.25 motor plugs

Steckverbinder ohne Löten erleichtern die Installation, mit einem speziellen HD-Digital-VTX-Anschluss und steckbaren Motor-Leitungen.

Matrix 1S 4IN1 solder pad area for external analog VTX wiring, including 5V, GND, and signal pads

Für analoge Bauten bietet die 4IN1-Version Lötpads, um einen externen analogen VTX zu verdrahten.

Betaflight port and receiver setup guide for Matrix 1S 3IN1 with HD digital VTX and Serial ELRS configuration

Einrichtungsnotizen decken die gängige Betaflight-Portzuordnung für HD-Digital-Bauten und den integrierten Serial ELRS-Empfänger ab.

Betaflight configuration guide for Matrix 1S 4IN1 with analog VTX wiring and CRSF receiver protocol settings

Die Konfigurationsanleitung konzentriert sich auf die Verkabelung des analogen VTX und die CRSF-Einstellungen für den integrierten Serial ELRS-Empfänger.