Hiwonder MechDog KI ESP32 Open-Source Roboterhund — Standard- & 3DOF-Arm-Kits
Hiwonder MechDog KI ESP32 Open-Source Roboterhund — Standard- & 3DOF-Arm-Kits
Hiwonder
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Übersicht
Der Hiwonder MechDog AI ist ein ESP32 Open-Source-quadruped Robot-Hund , um das Gehen zu steuern, inverse Kinematik und multimodale KI-Interaktion zu lernen. Sein Gehäuse aus Aluminiumlegierung verwendet acht servoangetriebene Bein-Gelenke und IMU-Feedback für Haltungs- und Gleichgewichtsexperimente. Sowohl das Standard- als auch das Advanced-Kit enthalten die ESP32-S3 WonderLLM-Kamera, das Display und das Audiomodul. Wählen Sie Advanced, um einen 3DOF-Arm für Greif- und Transportprojekte hinzuzufügen.
Wählen Sie Ihr Kit
| Merkmal | Standard-Kit | Erweitertes Kit |
|---|---|---|
| Acht-Gelenk-Quadruped-Körper und WonderLLM-Modul | Inklusive | Inklusive |
| App- und PC-Seriesteuerung | Unterstützt | Unterstützt |
| Ultraschall-Abstandsmessung und Hindernisvermeidungsprojekte | Unterstützt | Unterstützt |
| Echtzeit-Wi-Fi-Video | Unterstützt | Unterstützt |
| Offline-KI-Visions- und Sprachinteraktion | Unterstützt mit entsprechender Firmware | Unterstützt mit entsprechender Firmware |
| Online-Interaktion mit großen Modellen | Unterstützt mit Netzwerk-/Dienstkonfiguration | Unterstützt mit Netzwerk-/Dienstkonfiguration |
| 3DOF-Arm und intelligenter Transport | Nicht enthalten | Inklusive |
Standard ist die Plattform für Gehen und KI-Interaktion ohne den Roboterarm.Advanced fügt drei Armgelenke zu den acht Körpergelenken hinzu. Greifen, Aufnehmen und Platzieren sowie sprachgesteuerte Objekttransport-Demonstrationen erfordern Advanced; voll ausgestattete Fotos zeigen diese Konfiguration.
Merkmale
- Harte Aluminiumlegierung mit metallischen Beinverbindungen und acht HPS-0618SG bürstenlosen Servos.
- Inverse Kinematik Gangkontrolle mit einstellbarer Schrittlänge, Schrittfrequenz, Richtung, Roll-, Nick- und Körperhöhe.
- QMI8658 Sechs-Achsen-IMU zur Haltungserkennung und geschlossener Regelung der Balance.
- WonderLLM ESP32-S3 Modul mit einer 2MP Weitwinkelkamera, 2,0-Zoll kapazitivem Touchscreen, Mikrofon und Lautsprecher.
- App-Steuerung, visuelle PC-Koordinatensteuerung und Bearbeitung von Aktionsgruppen, plus Scratch, Arduino und MicroPython Programmierung.
- Advanced Kit fügt einen leichten dreiachsigen Arm mit drei LFD-01M Mikroservos und einem Greifer mit einer Öffnung von bis zu 147 mm hinzu.
- Wiederaufladbarer 7.4 V 1500 mAh 5C Batterie mit integrierter Schutzvorrichtung und einem enthaltenen 8,4 V 2 A Ladegerät.
Vision, Stimme und Interaktion mit großen Modellen
Flashen Sie die spezielle Vision-Firmware, um Farberkennung, Farb-/Zielverfolgung und Gesichtserkennung lokal auszuführen. Diese Offline-Vision-Funktionen erfordern keine Internetverbindung; Wi-Fi-Video-Streaming bietet einen Live-Kamerafeed. Offline-befehlsbasierte Sprachinteraktion nutzt den Sprachprozessor des Moduls und konfigurierte Wach-/Befehlswörter.
Für Online-Multimodalprojekte integriert WonderLLM Text-, Sprach- und Vision-Dienste wie DeepSeek, Qwen3 und Doubao. Anwendungen umfassen Dialog, Fragenbeantwortung, Szenen- und Objektverständnis, gesprochene Anweisungen, Bildanalyse und Absichtserkennung. Netzwerkzugang, kompatible Firmware und die relevante Plattform-/Dienstkonfiguration sind für Online-Modellanfragen erforderlich.
Personalisieren Sie die Persönlichkeit, den Sprachton, die Speichereinstellungen und die Verhaltenslogik des Assistenten. Die Sprachplattform unterstützt über 30 Dialogsprachen sowie konfigurierbare Aktivierungswörter, Befehlswörter und Übertragungsphrasen. Beispielprojekte erkunden konversationale Tonantworten, Wetteranfragen, Enzyklopädiefragen und kombinierte Sprach-/Bildrückmeldungen.
IMU-Daten können verwendet werden, um stehende und sitzende Zustände zu unterscheiden, während Kamera-/Modellprojekte reaktive Aktionen in einer Wachhund-artigen Demonstration auslösen können. Fortgeschrittene Funktionen bieten visuell geführte Abholungen, Greiferkontrolle, app-gesteuerte Lieferungen und sprachgesteuerten Transport. Dies sind programmierbare Lernanwendungen und kein bewertetes Sicherheits- oder industrielles Handhabungssystem.
Bewegung, Gang und Kontrolle
Der achtgelenkige Körper unterstützt multidirektionales Gehen, Drehungen an Ort und Stelle sowie Echtzeit-Haltungsänderungen.Passen Sie die Schrittlänge und -frequenz an, um die Gehgeschwindigkeit zu ändern, variieren Sie die Neigung und den Rollwinkel und wechseln Sie zwischen hohen und niedrigen Stellungen. Synchronisierte Körperhaltung und Änderungen des Schwerpunkts ermöglichen das Gehen mit Neigungswinkel und adaptive Bewegungsversuche. Das Feedback des Sechs-Achsen-IMU passt die Bein-Gelenke in einem geschlossenen Regelkreis für das Gleichgewicht an.
Die visuelle PC-Software bietet Steuerung für Gelenke, Koordinaten und Körperhaltung. Ziehen Sie Koordinatenpunkte, um Befehle für die Endeffektorposition zu erteilen, und setzen Sie Schrittparameter im Aktionseditor, um kohärente Aktionsgruppen zu erstellen und auszuführen, ohne Code zu schreiben. Offene Kinematik-APIs unterstützen die tiefere Entwicklung benutzerdefinierter Bewegungen.
Die Android/iOS-App bietet einen Richtungsjoystick, Aktionsgruppen-Tasten, Anpassungen von Neigung/Rollwinkel und einen Schieberegler für die Körperhöhe. Ihre Benutzeroberfläche umfasst Einstellungen, Anzeige der Batteriespannung, Bluetooth-Umschaltung und Steuerungen für den Video-Feed. Die Steuerung mehrerer Roboter ist ein unterstütztes Entwicklungsthema; zusätzliche Roboter sind nicht in einem Kit enthalten.
Technische Daten
Robotik- und Kit-Abmessungen
| Produkt | MechDog AI |
|---|---|
| Hauptsteuerung | ESP32 Dual-Mode SoC mit einem 32-Bit ARM Multifunktionscontroller |
| Gehäusematerial | Hartes Aluminiumlegierung mit Metallbeinkoppelungen |
| Gehäuse Freiheitsgrade | 8DOF, beide Kits |
| Arm Freiheitsgrade | Zusätzliche 3DOF, nur Advanced Kit |
| Stehende Abmessungen — Advanced | 269 × 126 × 174 mm, eingeschaltet und stehend |
| Abmessungen im ausgeschalteten Zustand — Advanced | 282 × 124 × 127 mm |
| Zeichnungs-Höhenreferenzen — Advanced | Stehende Seitenreferenzen: 124 mm und 78 mm; ausgeschaltete Seitenreferenzen: 80 mm und 34 mm |
| Produktmasse — Advanced | 711 g |
| Packungsabmessungen — Advanced | 349 × 164 × 135 mm |
| Packungsmasse — Advanced | Ungefähr 1.16 kg |
| Beinservos | 8 × HPS-0618SG Hochleistungs-Servomotor ohne Kern |
| Armservos — Fortgeschritten | 3 × LFD-01M Mikroservomotor |
| Steuerung/Software | PC-Steuerung und Aktionsbearbeitungssoftware; Android/iOS-App |
| Programmierung | Scratch, Arduino und MicroPython |
| Batterie | 7,4 V Nennspannung, 1500 mAh, 5C Li-Ionen-Batterie |
Die Abmessungen im Standby- und ausgeschalteten Zustand beschreiben verschiedene Körperhaltungen. Produkt- und Paketmassen sind technische Referenzen, die von den Versandgewichtseinstellungen des Shops getrennt sind. Die Abmessungen und Massen der fortgeschrittenen Arme stellen nicht die gleichen Maße für Standard dar.
ESP32 Hauptcontroller
| Stromversorgung | 6–8.4 V |
|---|---|
| PWM Servo-Ports | 11 Kanäle, gruppiert 7 + 2 + 2 |
| GPIO-Port | 1 Kanal |
| Benutzerdefinierter Knopf | 1 |
| Montageloch-Abstand | 72 × 12 mm |
| IMU | QMI8658; 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop |
| I2C-Ports | 4 Kanäle |
| Summer | 1 |
| Drei-Pin-Stromanschluss | 1 |
| Board-Abmessungen | 79 × 53 mm |
| Weitere Steuerungen | Ladeanschluss und Netzschalter; ESP32-Board-Verbindung |
| Servo-Befehls-Schnittstelle | Serielle Befehle über den 32-Bit ARM Multifunktionscontroller |
WonderLLM AI Vision und Sprachmodul
| Controller-Chip | ESP32-S3 |
|---|---|
| Kamera | 2MP |
| Sichtfeld | 123° |
| Sprachchip | CI1302 |
| Display | 2.0-Zoll LCD kapazitiver Touchscreen |
| Spracherkennungsmodus | Befehlsweckruf |
| Versorgung | USB Typ-C, 5 VDC |
| Kommunikation | I2C |
| Onboard-Ressourcen | Microfon, Lautsprecher, Moduswechsel-Taste und Weck-Taste |
| SPI-Flash | Bis zu 16 MB |
| RAM | 512 KB intern; 16 MB extern PSRAM |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| Bluetooth | Bluetooth 5 und Bluetooth Mesh |
| Spracherkennungsdistanz | Bis zu 5 m in ruhigen Umgebungen; 1 m in lauten Umgebungen |
| Abmessungen | 60 × 22 × 54 mm |
| Masse | 46 g |
Servo-Vergleich
| Parameter | HPS-0618SG Beinservo | LFD-01M Armservo |
|---|---|---|
| Installierte Menge | 8, beide Kits | 3, nur Advanced |
| Drehgeschwindigkeit | 0,06 s/60° bei 8,4 V | 0.12 s/60° bei 6 V |
| Stillstandsdrehmoment | 8 kg·cm bei 8,4 V | 1.8 kg·cm bei 6 V |
| Motor | Bürstenloser Motor | Bürstenloser Motor |
| Rotationsbereich | 0–180° | 0–180° |
| Steuerung | PWM-Pulsweitensteuerung | PWM-Pulsweitensteuerung |
| Getriebe Referenz | Edelstahlzahnräder | Metallzahnräder |
Batterie und Ladegerät
| Typ | Li-Ion-Akku mit Schutzplatine |
|---|---|
| Kapazität | 1500 mAh |
| Entladegeschwindigkeit | 5C |
| Nenn- / Vollgeladen Spannung | 7.4 V / 8.4 V |
| Batterieabmessungen | 53 × 37 × 19 mm |
| Anschluss | DC5.5 × 2.5 Buchse / Winkelstecker |
| Schutz | Überladung, Tiefentladung, Überstrom- und Kurzschlussschutz |
| Zyklusreferenz | Mehr als 300 Ladezyklen |
| Inklusive Ladegerät | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
Programmierung und Lernen
Verwenden Sie Scratch Drag-and-Drop-Blöcke für erste Projekte, die Arduino-kompatible Toolchain für die Entwicklung von Quellcode oder MicroPython für textbasierte Programme. Unterstützte grafische Programme können für weitere Bearbeitungen in MicroPython umgeschaltet werden.Open-Source-Lernressourcen umfassen Controller-Schemata, Robotersoftware, IGS-Format 3D-Referenzdateien und Entwicklungstools.
Kernrobotik
Serielle Kommunikation; Bluetooth-Kommunikation; Bewegungssteuerung; Inverse Kinematik; Geschwindigkeitsanpassung; Gangparameteranpassung; Haltungsdetektion und -anpassung.
Maschinenvision
Echtzeit-Bildübertragung; Farberkennung; Farbverfolgung; Gesichtserkennung.
Mensch-Roboter-Interaktion
App-Steuerung; LLM-Steuerung; Greifen und Platzieren mit Advanced; Multi-Roboter-Steuerung; Wake-Word-Modifikation; Command-Word-Modifikation; Broadcast-Protokoll-Liste-Modifikation; Audio-Konvertierungsumgebungseinrichtung; Broadcast-ID-Parsing; Broadcast-Typ-Einrichtung.
Großmodellprojekte
API-Integration; Intelligenter Chat; Semantisches Verständnis; Szenenverständnis; Bildanalyse; Emotionserkennung; Absichtserkennung; Sprachsteuerung; Ausführung komplexer Befehle; Wetteranfragen; Enzyklopädie Q&A; Körperhaltungserkennung; Intelligenter Assistent; Hindernisvermeidung; Automatisches Folgen.
Anwendungen
- Lehren zur quadrupedalen Bewegung: Vergleichen Sie die Einstellungen der inversen Kinematik, Schrittlängen und Standhöhen unter Verwendung des achtgelenkigen Körpers.
- Balance-Experimente: Verwenden Sie IMU-Haltungsfeedback, um Gelenkorrekturen während Roll-, Nick- und Körperhöhenänderungen zu untersuchen.
- KI-Interaktionsprojekte: Kombinieren Sie lokale Vision, befehlsbasierte Sprachsteuerung und konfigurierte Online-Modellanfragen für szenenbewusste Demonstrationen.
- Mobile Pick-and-Place: Verwenden Sie den drei-Achsen-Arm und die Kamera von Advanced, um die Prototypisierung der Erkennung kleiner Objekte, des Greifens und der gerichteten Lieferung zu ermöglichen.
- Individuelle Robotik-Entwicklung: Erweitern Sie den Quellcode und die Steuerungsschnittstellen für Sensor- und koordinierte Aktionsprojekte.
Was ist enthalten
Standard-Kit
| MechDog AI-Roboter mit WonderLLM-Modul | 1; umfasst einen acht-Gelenk-Körper und installierte Batterie |
|---|---|
| Ladegerät | 8,4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| USB Typ-C Datenkabel | 1000 mm |
| Modulkabel | 200 mm |
| EVA-Blöcke | 40 mm; rote, grüne und blaue Blöcke |
| Schraubendreher | Inklusive |
| Schraubenzubehörset | Inklusive |
Erweitertes Kit
Enthält den Inhalt des Standardkits sowie den 3DOF-Roboterarm mit Greifer und drei LFD-01M Mikroservos.
Computer, Smartphone, zusätzliche Robotertiere und andere Demoprojekte sind nicht enthalten.
FAQ
Was ist der Unterschied zwischen Standard und Erweitert?
Beide enthalten MechDog AI mit dem WonderLLM-Visions- und Sprachmodul.Advanced fügt einen 3DOF-Arm mit Greifer für das Aufnehmen und Transportieren hinzu; Standard hat den achtgliedrigen Gehkörper ohne den Arm.
Welche KI-Funktionen können ohne Internetzugang ausgeführt werden?
Mit der speziellen Firmware können Farberkennung, Zielverfolgung, Gesichtserkennung und befehlsbasierte Sprachinteraktion lokal ausgeführt werden. Online-Anfragen für große Modell-Dialoge und Szenenverständnis erfordern Netzwerkzugang und die entsprechende Plattform-/Dienstkonfiguration.
Welches WonderLLM-Hardware wird hier verwendet?
Dieses MechDog AI-Angebot verwendet das ESP32-S3 WonderLLM-Modul mit einer 2MP-Kamera und einem 2,0-Zoll kapazitiven Touchscreen. Seine Spezifikationen unterscheiden sich von den auf ESP32-P4/C5 basierenden Modulen, die von anderen Robotermodellen verwendet werden.
Gilt die Größe von 269 × 126 × 174 mm für jede Pose?
Nein. Sie beschreibt Advanced, eingeschaltet und stehend. Die Referenz im ausgeschalteten Zustand beträgt 282 × 124 × 127 mm; die Körperpose verändert das Volumen.
Welche Programmier- und Steuerungsmethoden werden unterstützt?
Verwenden Sie Scratch, Arduino oder MicroPython, den visuellen PC-Aktionseditor oder die Android/iOS-App. PC-Koordinatensteuerungen und Aktionsgruppen unterstützen die Bewegungsgestaltung ohne Programmierung.
Visuelle Details
Beide Kits enthalten WonderLLM; armgesteuerte und greifende Demonstrationen gelten für Fortgeschrittene. Telefone, Computer, Landschaften und zusätzliche Roboter veranschaulichen Beispielprojekte.
