Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Roboterwagen-Bausatz — KI-Modul & 2DOF-Arm-Optionen
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Roboterwagen-Bausatz — KI-Modul & 2DOF-Arm-Optionen
Hiwonder
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Übersicht
Das Hiwonder miniAuto Pro ist ein ESP32 programmierbares Roboterauto zum Erlernen der Mecanum-Radbewegung, Sensorfeedback und Robotik-Codierung. Vier Encoder-Motoren ermöglichen Vorwärts-, Seitwärts-, Diagonal- und Rotationsbewegungen. Wählen Sie Starter für mobile Robotik, Standard für WonderLLM-Visions- und Sprachprojekte oder Ultimate für das KI-Modul plus einen 2DOF-Metallroboterarm. Programmieren Sie mit Scratch, Arduino oder MicroPython, während sich Ihre Projekte entwickeln.
Wählen Sie Ihr Kit
| Merkmal | Starter-Kit | Standard-Kit | Ultimate-Kit |
|---|---|---|---|
| App / PC seriell / PS3 Steuerung | Ja | Ja | Ja |
| Ultraschall-Abstandsmessung und Hindernisvermeidung | Ja | Ja | Ja |
| WonderLLM-Modul und Echtzeit-Wi-Fi-Video | Nicht enthalten | Enthalten | Enthalten |
| Offline KI-Vision und Sprachinteraktion | Kein WonderLLM-Modul | Unterstützt | Unterstützt |
| Online Interaktion mit großen Modellen und ESP-Claw | Kein WonderLLM-Modul | Unterstützt mit Einrichtung | Unterstützt mit Einrichtung |
| 2DOF Roboterarm, App Pick-and-Place und KI-Transport | Nicht enthalten | Nicht enthalten | Enthalten |
Die KI-Kamera, der Touchscreen, Mikrofone und Lautsprecher gehören zum WonderLLM-Modul, das mit dem Standard- und Ultimate-Kit geliefert wird.Der Roboterarm und der Greifer werden mit Ultimate geliefert. Vollständige Demonstrationsfotos zeigen die Ultimate-Konfiguration; wählen Sie das entsprechende Kit für diese Funktionen. Der kabellose Steuerhandschuh wird separat verkauft; ein PS3-Controller ist nicht im Kit-Inhalt aufgeführt.
Merkmale
- Metallrahmen Mecanum-Chassis mit vier HY3722-130 Encoder-Motoren und Echtzeit-Geschwindigkeitsrückmeldung für kontrollierte Drehungen, feste Distanzfahrten und Pfadexperimente.
- RGB-Ultraschallmodul, vierkanaliger Linienfolger und Erweiterungsplatine IMU für Abstandsmessung, Hindernisvermeidung, Linienverfolgung, Kreuzungserkennung und Sensorfusion.
- ESP32 UNO Hauptplatine mit Wi-Fi und Bluetooth, kombiniert mit einer Erweiterungsplatine für Motor-, Servo- und Sensorverbindungen.
- Standard und Ultimate fügen das WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5 Dual-Chip-Modul, 2MP Kamera, kapazitiven Touchscreen und integrierten Audio hinzu.
- Ultimate fügt einen metallischen Zwei-Achsen-Arm mit Anti-Stall-Servos hinzu, bis zu 45 mm Höhenverstellung des Greifers und bis zu 147 mm Öffnung für Pick-and-Place-Übungen.
KI Vision, Sprache und ESP-Claw
Auf Standard und Ultimate laufen geeignete Firmware vision Funktionen lokal: Farberkennung und Zielverfolgung, visuelles Linienfolgen, Gesichtserkennung, Gestenerkennung, Fußgänger- und Haustiererkennung, Skelettverfolgung, QR-Code- und AprilTag-Erkennung sowie YOLO11n Objekterkennung. Wi-Fi Video-Streaming bietet eine Live-Ansicht für Fernexperimente. Greiffunktionen erfordern zusätzlich den Ultimate-Arm.
Das WonderLLM-Modul integriert sich mit der XiaoZhi KI-Plattform für Online-Text-, Sprach- und Vision-Interaktion. Unterstützte Service-Integrationen umfassen Qwen, DeepSeek und Doubao; ESP-Claw bietet auch Modell/API-Konfiguration für kompatible GPT-, Claude-, Gemini-, Kimi- und MiniMax-Endpunkte.Online-Modellanfragen erfordern Netzwerkzugang und die entsprechende Service-/API-Einrichtung. Sie sind getrennt von lokal laufenden Vision-Algorithmen und gespeicherten Roboteraktionen.
ESP-Claw unterstützt mehrstufige Sprach- oder Textaufgabenaufteilung, PC-/App-Interaktion, Telegram- und WeChat-Integration, benutzerdefinierte Werkzeugbindung und MCP-Diensterweiterung. Verifizierte generierte Aktionen können als lokale Lua-Regeln gespeichert werden, um sie später ohne Wiederholung einer Modellanfrage auszuführen. Der lokale Speicher unterstützt gespeicherte Präferenzen und häufige Befehle. Persönlichkeit, Stimme, Verhalten und Aktivierungswörter können konfiguriert werden, mit über 30 Dialogsprachen, die über die unterstützte Sprachplattform verfügbar sind.
Projekte umfassen Szenenbeschreibung, Distanzankündigungen aus Ultraschalldaten, Sprachbefehlsnavigation und kombinierte visuelle/akustische Interaktionen. Ultimate fügt Objektgreifen, Farbsortierung, Linienverfolgungstransport und bereichsbasierte Transportübungen hinzu.Verfügbare Aktionen hängen von der installierten Hardware, Firmware und den konfigurierten Diensten ab.
Technische Daten
Robotik- und Kit-Abmessungen
| Produkt | miniAuto Pro Smart-Roboterauto |
|---|---|
| Rahmen | Metall |
| Controller | ESP32 |
| Kommunikation / Software | Bluetooth; PC-Visualisierungssoftware und Android/iOS-App; Wi-Fi-Funktionen mit kompatibler Hardware/Firmware |
| Steuerung | App, PC-Seriell und PS3-Steuerung unterstützt; optional Bluetooth 4.0 IMU-Gestenhandschuh separat verkauft |
| Gesamtabmessungen | 299 × 164 × 150 mm, vollständige Arm-ausgestattete Referenzkonfiguration |
| Kit-Gewichte | Starter 0,692 kg; Standard 0,749 kg; Ultimate 0,830 kg |
| Kit-Paketgewichte | Starter 1,13 kg; Standard 1,20 kg; Ultimate 1,29 kg |
| Paketabmessungen | 376 × 246 × 72 mm |
| Motor Modell / Menge | HY3722-130 Encoder-Motor ×4 |
| Batterie | 7.4 V Nennspannung, 2000 mAh, 3C Lithiumbatterie |
| Kamera | 2MP, Standard und Ultimate |
| Roboterarm / Servos | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, nur Ultimate |
| Dimensionale Zeichnungsreferenzen | 164 mm Breite; 150 mm Gesamthöhe; 299 mm Gesamtlänge; 30 mm und 65 mm Frontreferenzen; 64 mm, 50 mm und 31 mm Seitenreferenzen; Greifbereich bis zu 147 mm |
Produkt- und Paketmassen sind Kit-Referenzwerte, getrennt von den Versandgewichtseinstellungen des Shops. Die vollständigen Abmessungen des mit Arm ausgestatteten Modells beschreiben nicht eine identische montierte Form für jedes Kit.
ESP32 UNO Hauptplatine
| Core-Modul | ESP32-32D |
|---|---|
| Uhr / USB-zu-Seriell | 240 MHz; CH340C |
| Speicher | 520 KB SRAM; 448 KB integrierter ROM |
| Externe Flash-Optionen | 4 MB / 8 MB / 16 MB Board-Konfigurationen |
| I/O-Pins | 24 |
| Drahtlos | Wi-Fi und Bluetooth Dual-Modus |
| Betriebs-/Eingangsspannung | 3,3 V Logik; 6–12 VDC Eingang |
| DC-Ausgänge | 5 V / 2 A oder 3.3 V / 1 A |
| Download-Anschluss | USB Typ-C |
| Plattenmaße | 68.9 × 53 mm |
| Board-Schnittstellen und Steuerungen | Digitale I/O, analoge Eingänge, serielle Kommunikation, I2C und Erweiterungsanschlüsse; Reset-Taste, LED-Anzeige, DC-Stromanschluss und verbessertes Strommodul |
ESP32 UNO Erweiterungsboard
| Stromversorgung | 6–12 VDC |
|---|---|
| Encoder-Motoranschlüsse | 4 Kanäle |
| Serielle Bus-Servoanschlüsse | 2 Kanäle |
| PWM-Servoanschlüsse | 4 Kanäle |
| LiDAR-Anschluss | 1 Kanal |
| Erweiterungs- / GPIO-Anschlüsse | 4 Erweiterungsanschlüsse; 2 GPIO-Anschlüsse |
| I2C-Anschlüsse | 4 Kanäle |
| Serielle Kommunikation | 1 Anschluss |
| Steuerungen und Sensoren | 1 LED-Anzeige; 1 Summer; 1 Netzschalter; Onboard-IMU |
| Abmessungen / Masse | 68.5 × 53 mm; 28,5 g |
Der Haupt-ESP32 führt die Anwendungsbearbeitung durch, während der ARM-Controller der Erweiterungsplatine die zugrunde liegende Servosteuerung übernimmt. PWM-, Summer- und Sensor-Schnittstellen unterstützen benutzerdefinierte Projekte; eine LiDAR-Verbindung bedeutet nicht, dass eine LiDAR-Einheit enthalten ist.
WonderLLM AI-Modul — Standard und Ultimate
| Chip-Architektur | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| P4-Takt / C5-Funk | 400 MHz P4; Dualband Wi-Fi 6 C5 |
| Kamera / Sichtfeld | 2MP; 123° |
| Videoformate | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Anzeige | 2.0-Zoll LCD kapazitiver Touchscreen |
| Audiochip / Verarbeitung | CI1302; neuronaler Sprachprozessor |
| Audio und Tasten | Mikrofone, Lautsprecher, Moduswechsel-Taste und Wake-Taste |
| Sprachaktivierung | Konfigurierbares Wake-Wort |
| Spracherkennungsdistanz | Bis zu 5 m in ruhigen Umgebungen; 1 m in lauten Umgebungen |
| Stromversorgung / Kommunikation | USB Typ-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 und Bluetooth Mesh 1.1 |
| Speicher / SPI-Flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI-Flash bis zu 16 MB |
| Wi-Fi-Bänder | 2.4 GHz und 5 GHz |
| Abmessungen / Gewicht | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Encoder-Gear-Motoren
| Detailierte Motornummer | HY3722-130-48-H Encoder-Motor |
|---|---|
| Betriebs- / Nennspannung | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Leerlaufdrehzahl / Strom | 273 U/min ±10% / 0.15 A |
| Übersetzungsverhältnis | 1:45 |
| Blockierstrom | 0.92 A |
| Nennmoment | 0.32 kg·cm |
| Verbindung | 6-poliges Kabel |
| Magnetringimpulse / Umdrehung | 3 |
| Radimpulse / Umdrehung | 144 einphasige Zählung; 576 bei 4× Frequenzzählung |
| Abmessungen / Masse | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Armservos — Ultimatives Kit
| Parameter | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Geschwindigkeit | 0.05 s/60° bei 7.4 V | 0.11 s/60° bei 6 V |
| Stallmoment | 1.8 kg·cm bei 7.4 V | 1.4 kg·cm bei 6 V |
| Stallschutz | Getriebe-Kupplung | Stromausfallschutz nach 5 s |
| Rotationsbereich | 0–280° | 0–180° |
| Steuerung | PWM | PWM |
Batterie und Ladegerät
| Batterietyp | Lithiumbatterie mit 18650-Zellen |
|---|---|
| Kapazität / Entladegeschwindigkeit | 2000 mAh / 3C |
| Spannung | 7.4 V nominal; 8.4 V voll aufgeladen |
| Abmessungen | 68,5 × 36,5 × 18 mm |
| Anschlüsse | DC5.5 × 2.5 weiblich / DC5.5 × 2.5 rechte Winkel männlich |
| Schutzplatine | Überladung, Tiefentladung und Kurzschlussschutz |
| Zyklusreferenz | Mehr als 300 Ladezyklen |
| Inklusive Ladegerät | 8,4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 Stecker |
Programmierung und Lernen
Beginnen Sie mit Scratch Drag-and-Drop-Blöcken, verwenden Sie die Arduino-kompatible Toolchain für kommentierte Quellcodeprojekte oder wechseln Sie unterstützte grafische Programme zu MicroPython. Open-Source-Ressourcen umfassen Schaltpläne für Controller, Roboterquellcode, IGS-Format 3D-Referenzdateien und Entwicklungstools.
Kernrobotik
I2C- und serielle Kommunikation; Überwachung und Warnungen der Batteriespannung; Omnidirektionale Bewegung; Geschwindigkeitsanpassung; Mecanum-Radkinematik.
Maschinenvision — Standard und Ultimate
Echtzeit-Bildübertragung; Farberkennung und -verfolgung; Visuelle Linienverfolgung; Gesichtserkennung; Haustiererkennung; Gestenerkennung; Fußgängererkennung; QR-Code- und AprilTag-Erkennung; Skelettverfolgung; YOLO11n Objekterkennung; Greifen erfordert Ultimate.
Mensch-Roboter-Interaktion
Sprachsteuerung mit WonderLLM; Ultraschall-Hindernisvermeidung; Intelligente Linienverfolgung; Intelligenter Assistent mit WonderLLM; Intelligenter Transport mit Ultimate.
Großmodellprojekte — Standard und Ultimate
API-Integration; Smarter Chat; Emotionserkennung; Szenenverständnis; Bildanalyse; Enzyklopädie Q&A; Haltungswahrnehmung; Smarter Assistent; Hindernisvermeidung; Auto-Following; Semantisches Verständnis; Absichtserkennung; Sprachsteuerung; Ausführung komplexer Befehle; Wetteranfragen.
ESP-Claw Projekte — Standard und Ultimate
Anwendungen; Modellauswahl; API-Schlüsselkonfiguration; Werkzeugbindung; Agenteninteraktion; Benutzerdefinierte Werkzeugaufrufe; Telegram-Integration; WeChat-Integration; Statusabfragen; Summersteuerung; Hindernisvermeidung; Roboterarmsteuerung mit Ultimate; Aktionsgruppenaufrufe; Haltungswahrnehmung und -einrichtung; Omnidirektionale Bewegung; RGB-Ultraschallmodulinteraktion; Flächennavigation; intelligenter Transport mit Ultimate.
Anwendungen
- Bewegungssteuerungslektionen: Vergleichen Sie die Radgeschwindigkeiten, programmieren Sie seitliche Bewegungen und testen Sie Stern-, Dreiecks-, Quadrat-, Kreisdrift- oder hexagonale Pfade.
- Sensorbasierte Navigation: Kombinieren Sie Ultraschallmessung und vierkanalige Linienverfolgung für Hindernisvermeidung, Kreuzungs- und T-Kreuzungsübungen.
- Entwicklung der KI-Interaktion: Verwenden Sie Standard oder Ultimate für die lokale Bildverarbeitung, Sprachinteraktion und konfigurierte Online-Modellanfragen.
- Mobile Manipulation: Verwenden Sie Ultimate, um Zielerkennung, Navigation und Armsteuerung in Sortier- und Transportprojekten für kleine Objekte zu kombinieren.
Was ist enthalten
In jedem Kit enthalten
| miniAuto Pro Chassis Halterungen | 1 Satz |
|---|---|
| Mecanum Räder | 4 |
| Encoder Motoren | 4 |
| ESP32 UNO Hauptplatine und Erweiterungsplatine | je 1 |
| Vierkanal Linienfolger Sensor | 1 |
| RGB Ultraschallmodul | 1 |
| USB Typ-C Kabel | 1000 mm |
| Vierpolige Modul Kabel | 100 mm / 200 mm |
| Sechspolige Motor Kabel | 150 mm |
| Lithium Batterie | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Ladegerät | 8,4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA-Dies | 35 mm |
| Schraubenset und Benutzerhandbuch | Inklusive |
Standard Kit Ergänzungen
- WonderLLM AI-Modul.
- Modul-Montagehalterung.
- Zusätzliches vierpoliges Modulkabel, 200 mm.
Ultimate Kit Ergänzungen
Beinhaltet alle Standard Kit Ergänzungen sowie einen montierten Metallgreifer und eine montierte Roboterarm-Verbindungsbaugruppe.
Drahtlose Handschuhe, PS3-Controller, Computer, Smartphone, LiDAR und Demoprops sind nicht als enthalten aufgeführt. Verwenden Sie die Verpackungsbilder unten, um die mit jeder Auswahl gelieferten Komponenten zu identifizieren.
Videos
FAQ
Welches Kit enthält die KI-Kamera und den Roboterarm?
Standard und Ultimate enthalten das WonderLLM-Modul mit Kamera, Display und Audio. Nur Ultimate enthält den 2DOF-Arm und den Greifer; Starter enthält weder Modul noch Arm.
Funktioniert jede KI-Funktion offline?
Die lokale Vision läuft mit geeigneter Firmware auf dem WonderLLM-Modul. Online-Dialoge mit großen Modellen und externe Diensttools erfordern eine Netzwerkverbindung und die entsprechende Service/API-Einrichtung; gespeicherte lokale Lua-Aktionen können ohne Wiederholung einer Modellanfrage ausgeführt werden.
Welche Programmiermethoden werden unterstützt?
Scratch, Arduino und MicroPython werden unterstützt. PC-Visualsoftware und eine Android/iOS-App bieten zusätzliche Steuerungs- und Lernmöglichkeiten.
Ist der kabellose Handschuh und der PS3-Controller enthalten?
Nein.Der kabellose Handschuh wird separat verkauft, und ein PS3-Controller ist in keiner Kit-Packliste aufgeführt.
Ist der Akku und das Ladegerät enthalten?
Jedes Kit enthält einen 7,4 V 2000 mAh 3C Lithium-Akku und ein 8,4 V 2 A Ladegerät. Der Akku erreicht 8,4 V, wenn er vollständig aufgeladen ist.
Visuelle Details
AI-Modul-Demonstrationen gelten für Standard und Ultimate; Arm- und Greifdemonstrationen erfordern Ultimate. Bildschirme und Requisiten veranschaulichen Beispielprojekte.
