• MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor top view showing connector header and pinout markings
  • K4020 servo motor top panel close-up with DIP switch (1-2-3-R) and A/B/GND wiring pin labels
1 2

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V bürstenloser DC-Servomotor, 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V bürstenloser DC-Servomotor, 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU

$173.00 USD
$173.00 USD
Sale Ausverkauft
Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet
Version
Kommunikationsmodus
Dreht sich
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Vollständige Details anzeigen

Übersicht

MUWEIDU K4020 Motor ist ein K-Serie Mittel- bis Hochgeschwindigkeits- bürstenloser Gleichstrom Servomotor mit einem integrierten elektrischen Antriebsdesign (eingebauter Treiber und magnetischer Encoder). Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionsregelung und bietet RS485- oder CAN-Kommunikation für Robotik- und Automatisierungsintegrationen.

Hauptmerkmale

  • Hochleistungs-FOC-Servomotor
  • Integriertes Motor- + Treiberdesign
  • Integrierter magnetischer Encoder (Spezifikation: 18-Bit); Encoder-Präzisionsupgrade von 14-Bit auf 18-Bit
  • Motor-Temperaturüberwachung: JA
  • Optimiertes Motor-Ruckmoment
  • PWM-Eingang unterstützt
  • PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
  • Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Inspektionsroboter
  • Handheld-Kamerasysteme
  • LiDAR-Systeme
  • Gimbal-Pods

Technische Daten

Modell K4020 (25/40T)
Nennspannung 12V
Nennstrom 1.44A / 0.81A
Spitzenleistung 14W / 4.6W
Nennmoment 0.07 N.m / 0.06 N.m
Spitzenmoment 0.25 N.m / 0.12 N.m
Nennspeed 1600 U/min / 700 U/min
Encoder 18bit
Rotormasse 56 gcm²
Motor Temperaturüberwachung JA
Steuermodi Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 oder CAN
Gesamtabmessungen Φ39.6 mm × 23 mm
Gewicht 65 g

Schnittstellendefinition

  • ID-Schalter
  • CAN/RS485-Anschluss
B/L RS485-B oder CAN-L
A/H RS485-A oder CAN-H
V- Negative Stromversorgung
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART-Transmitter
R UART-Empfänger
G Signal GND

Handbücher / Dokumente

Bei Integrationsfragen (RS485/CAN Verkabelung, ID-Schalter-Einrichtung oder Softwarekonfiguration) kontaktieren Sie den Support unter support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact round housing

Ein kompakter K-Serie FOC Servo Motor, der für Geschwindigkeits-/Positionskontrolle in Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde.

Exploded view of integrated motor, built-in driver board and magnetic encoder assembly for the K4020 servo motor

Die integrierte Motor-+Treiberkonstruktion vereinfacht die Verkabelung und hält den Aktuator leicht.

K4020 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labeling for power and signal pins

Klare Pin-Beschriftung für CAN/RS485, Stromversorgung und UART-Leitungen erleichtert die Bench-Setup und die Adressierung mehrerer Knoten.

PC-based tuning and testing software interface for servo parameter setup, control modes, and firmware upgrade supportApplication scenarios for the K4020 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods

Related Collections