• MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver, top view showing RS485/CAN ports and pin labels
  • Top panel close-up of the motor driver showing the connector socket and printed TX/RX, GND and V+ labels
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MUWEIDU K5020 Motor FOC Servomotor 16V 1100rpm 18-Bit-Encoder, RS485/CAN Integrierter Treiber für Roboter

MUWEIDU K5020 Motor FOC Servomotor 16V 1100rpm 18-Bit-Encoder, RS485/CAN Integrierter Treiber für Roboter

MUWEIDU

$187.00 USD
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Übersicht

MUWEIDU K5020 Motor ist ein bürstenloser Gleichstromservomotor der K-Serie mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit und FOC-Servomotordesign. Er verwendet ein integriertes elektrisches Antriebsdesign mit einem eingebauten Treiber und einem magnetischen Encoder, der Geschwindigkeits-/Positionsregelung sowie RS485- oder CAN-Kommunikation unterstützt.

Hauptmerkmale

  • Hochleistungs-FOC-Servomotor
  • Integriertes Motor- + Treiberdesign (eingebauter Treiber und magnetischer Encoder)
  • Integriertes, leichtes, hochpräzises, hochtorques Design
  • Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit verbessert
  • Optimiertes Motor-Ruckmoment
  • PWM-Eingang unterstützt
  • PC-basierte Parametereinstellung/-test/Firmware-Upgrade verfügbar
  • Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
  • Mehrere Steuerungsmodi angezeigt: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus
  • Bremsefunktion reserviert (Bremse / Bremsfreigabe angezeigt)

Für Auswahlhilfe und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Inspektionsroboter
  • Handheld-Kamera
  • LiDAR
  • Gimbal-Pod

Technische Daten

Modell K5020
Nennspannung 16V
Nennstrom 1.3A
Spitzenleistung 15W
Nennmoment 0.12 N.m
Spitzenmoment 0.4 N.m
Bewertete Geschwindigkeit 1100 U/min
Encoder 18 Bit
Rotormasse 136 gcm^2
Motor Temperaturüberwachung JA
Steuermodi Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 oder CAN
Gesamtabmessungen Phi49mm x 23.9mm
Gewicht 104 g

Schnittstellendefinition

  • ID-SCHALTER
  • CAN/RS485-Anschluss
Schnittstelle Hinweis
B/L RS485-B oder CAN-L
A/H RS485-A oder CAN-H
V- Negative Stromversorgung
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART-Transmitter
R UART-Empfänger
G Signal GND

Handbücher & Dateien

Details

MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact K-series brushless design

Entwickelt für Robotikprojekte, die einen kompakten, integrierten FOC Servomotor mit hochpräzisem Feedback und PWM-Unterstützung benötigen.

Exploded view of integrated motor and electric drive with built-in driver board, magnetic encoder, and outer rotor structure

Integrierte Motor- und Treiberkonstruktion hilft, die Verkabelung zu vereinfachen, während die Baugruppe leicht für bewegliche Gelenke bleibt.

K5020 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and signal wiring

Klare Schnittstellenbeschriftungen erleichtern das Einstellen der Geräte-ID und das Anschließen von CAN oder RS485 neben den Strom- und UART-Pins.

PC-based parameter tuning and testing software screen showing torque, speed, multi-turn, and position control modesApplication scenarios for the K5020 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod systems

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