MUWEIDU K5028 (10/35) Bürstenloser DC FOC Servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN für Robotik
MUWEIDU K5028 (10/35) Bürstenloser DC FOC Servomotor 16V 18bit Encoder RS485/CAN für Robotik
MUWEIDU
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Übersicht
MUWEIDU K5028 Motor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor der K-Serie mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit, der als Hochleistungs-FOC-Servomotor konzipiert ist. Er verfügt über ein integriertes elektrisches Antriebsdesign mit einem eingebauten Treiber und einem magnetischen Encoder, der Geschwindigkeits-/Positionsregelung sowie RS485- oder CAN-Kommunikation für Robotik- und Automatisierungsprojekte unterstützt.
Hauptmerkmale
- Hochleistungs-FOC-Servomotor
- Integriertes elektrisches Antriebsdesign (integrierter Motor + Treiber)
- Integrierter Treiber und magnetischer Encoder
- Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit verbessert
- Optimiertes Motor-Ruckmoment
- PWM-Eingang unterstützt
- Leichtes Design; flache Struktur mit Aluminiummaterial in Luftfahrtqualität
- Hohe Drehmomentausgabe; Außenrotor kombiniert mit Neodym-Eisen-Bor-Magneten
- PC-basierte Parametereinstellung / Test / Firmware-Upgrade verfügbar
- Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
- Mehrere Steuerungsmodi: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus (Modi mit Geschwindigkeitsbegrenzung sind ebenfalls verfügbar)
- Mehrschichtige Schutzmechanismen
- Bremsfunktion reserviert; Brems- / Bremsfreigabesteuerungen verfügbar
Technische Daten
| Modell | K5028 (10/35) |
| Nennspannung | 16V |
| Nennstrom | 5.06A / 1.35A |
| Spitzenleistung | 128W / 12W |
| Nennmoment | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Spitzenmoment | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Nennspeed | 2400 U/min / 440 U/min |
| Encoder | 18bit |
| Rotormasse | 202 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ49mm×28.9mm |
| Gewicht | 137g |
Schnittstellendefinition
- ID SCHALTER
- CAN/RS485
| Schnittstelle | Hinweis |
|---|---|
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Sender |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Inspektionsroboter
- Handheld-Kamera
- LiDAR
- Gimbal-Pod
Handbücher
Für Verdrahtungsanleitungen, Integrationsunterstützung oder Dokumentationshilfe kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
MUWEIDU K5028 ist ein kompakter FOC Servomotor mit integriertem Antrieb und verbessertem 18-Bit-Encoder für präzise Bewegungssteuerung.
Eine integrierte Motor-+Treiberstruktur hilft, die Verkabelung zu reduzieren und hält die Baugruppe leicht für robotische Gelenke und Gimbals.
Klare Beschriftung für den ID-Schalter und die CAN/RS485-Schnittstelle macht Multi-Motor-Setups und die Verkabelung auf der Werkbank einfacher.
PC-basierte Parametereinstellung unterstützt mehrere Steuerungsmodi für schnellere Einrichtung, Tests und Firmware-Updates während der Integration.
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