MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-Bit Encoder RS485/CAN Integrierter Antriebs-Servomotor für Roboter
MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-Bit Encoder RS485/CAN Integrierter Antriebs-Servomotor für Roboter
MUWEIDU
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Übersicht
MUWEIDU K5030 Motor ist ein K-Serie Mittel- bis Hochgeschwindigkeits- bürstenloser Gleichstrommotor (Servomotor) mit einem integrierten elektrischen Antriebsdesign (eingebauter Treiber und magnetischer Encoder). Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionskontrolle und ist für kompakte, integrierte Bewegungssysteme in der Robotik und Automatisierung konzipiert.
Hauptmerkmale
- Hochleistungs-FOC-Servomotor
- Integriertes elektrisches Antriebsdesign: integrierten Motor + Treiber
- Integrierter Treiber und magnetischer Encoder
- Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit verbessert
- Optimiertes Motor-Ruckmoment
- PWM-Eingang unterstützt
- PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
- Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
- Mehrere Steuerungsmodi angezeigt: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus (Modi mit Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt)
- Mehrschichtige Schutzmechanismen (wie angegeben)
- Bremsefunktion reserviert / Bremsfreigabe (wie angegeben)
Technische Daten
| Modell | K5030 (10/35T) |
| Bewertete Spannung | 16V |
| Bewerteter Strom | 4.9A / 1.22A |
| Spitzenleistung | 104W / 8.8W |
| Nennmoment | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Spitzenmoment | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Nennspeed | 1550 U/min / 250 U/min |
| Encoder | 18 Bit |
| Rotormasse | 202 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ49mm×33.9mm |
| Gewicht | 175 g |
Schnittstellendefinition
- ID-SCHALTER
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Sender |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Inspektionsroboter
- Handkamera
- LiDAR
- Gimbal-Pod
Für Integrationssupport und Fragen vor dem Verkauf (Schnittstellenauswahl, RS485/CAN Verkabelung und Dokumentation) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Handbücher
Details
K5030 integriert einen bürstenlosen DC-Servomotor, Treiber und einen verbesserten Encoder in einem kompakten Paket für Robotergelenke und Automatisierungsachsen.
Das integrierte elektrische Antriebsdesign kombiniert Motor, Treiberelektronik und einen magnetischen Encoder, um die Verkabelung zu reduzieren und die Installation zu vereinfachen.
Klare Pin-Beschriftungen unterstützen unkomplizierte CAN- oder RS485-Verbindungen sowie UART TX/RX und Stromanschlüsse für die Systemintegration.
PC-Softwareunterstützung ermöglicht die Parametrierung, Tests und Firmware-Updates, mit mehreren Steuerungsmodi für verschiedene Bewegungsaufgaben.
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