MUWEIDU K6020 (15/25T) Bürstenloser DC-Servomotor, 24V 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Bürstenloser DC-Servomotor, 24V 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
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Übersicht
MUWEIDU K6020 ist ein bürstenloser Gleichstrommotor der K-Serie mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit, der als Hochleistungs-FOC Servomotor. entwickelt wurde. Er verfügt über ein integriertes elektrisches Antriebskonzept mit einem eingebauten Treiber und einem magnetischen Encoder, unterstützt PC-basierte Parameteranpassung/-test/-Firmware-Upgrade und bietet Geschwindigkeits-/Positionskontrolle für Robotik- und Automatisierungsprojekte.
Hauptmerkmale
- Hochleistungs-FOC-Servomotor
- Integriertes elektrisches Antriebsdesign (integrierter Motor + Treiber)
- Integrierter Treiber und magnetischer Encoder
- Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit aufgerüstet
- Optimiertes Motor-Ruckmoment
- PWM-Eingang unterstützt
- PC-basierte Parameteranpassung / Test / Firmware-Upgrade verfügbar
- Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
- Mehrere Steuerungsmodi UI-Referenzen: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus
- Bremsefunktion reserviert (UI-Referenz: Bremse / Bremsfreigabe)
Technische Daten
| Modell | K6020 (15/25T) |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 3.1A / 5.3A |
| Spitzenleistung | 175W / 70W |
| Nennmoment | 0.55 N.m |
| Spitzenmoment | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Nennspeed | 1700 U/min / 900 U/min |
| Encoder | 18 Bit |
| Rotormasse | 394 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ58 mm × 29 mm |
| Gewicht | 193 g |
Schnittstelle / Pin-Definition
Die Schnittstellenbeschriftung umfasst einen ID-SCHALTER und einen CAN/RS485 Anschluss.Pin-Notizen:
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Transmitter |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Inspektionsroboter
- Handheld-Kamera
- LiDAR
- Gimbal-Pod
Handbücher / Dateien
Für Auswahlberatung und technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
MUWEIDU K6020 ist ein kompakter bürstenloser DC-Servomotor motor, der für FOC-Geschwindigkeits- und Positionsregelung in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde.
Eine integrierte Motor-+Treiberarchitektur mit einem eingebauten magnetischen Encoder hilft, die Verkabelung zu vereinfachen und die Systemgröße zu reduzieren.
Die klare Schnittstellenbeschriftung umfasst einen ID-Schalter und einen kombinierten CAN/RS485-Anschluss für eine schnelle Einrichtung und Busadressierung.
PC-basierte Werkzeuge unterstützen die Parametereinstellung, Tests und Firmware-Updates, mit wählbarem Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodus.
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