MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V bürstenloser DC-Servomotor, 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU

$278.00 USD

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Version K6030 Motor

Kommunikationsmodus RS485 KANN

Dreht sich 15 25

Anzahl

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Übersicht

MUWEIDU K6030 Motor ist ein bürstenloser DC-Servomotor der K-Serie mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit, der ein hochleistungsfähiges FOC-Servomotordesign und ein integriertes elektrisches Antriebsdesign (eingebauter Treiber und magnetischer Encoder) bietet. Er unterstützt die Geschwindigkeits-/Positionsregelung und die Kommunikation über RS485 oder CAN für Robotik- und Automatisierungsbewegungssteuerungssysteme.

Hauptmerkmale

Hochleistungs-FOC-Servomotor
Integriertes elektrisches Antriebsdesign: integrierter Treiber und magnetischer Encoder
Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit verbessert
Optimiertes Motor-Ruckmoment
PWM-Eingang unterstützt
Hohe Integration: integriertes Motor- + Treiberdesign
Hohe Drehmomentausgabe: Außenrotor kombiniert mit Neodym-Eisen-Bor-Magneten
Leichtbauweise: flache Struktur mit Aluminiummaterial in Luftfahrtqualität
PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
Mehrere Steuerungsmodi angezeigt: Drehmomentmodus; Geschwindigkeitsmodus; Mehrdrehungssteuerungsmodus; Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus; Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
Mehrschichtige Schutzmechanismen; reichhaltige funktionale Konfigurationen; Bremsfunktion reserviert; Bremse / Bremsfreigabe

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter
Inspektionsroboter
Handkamera
LiDAR
Gimbal-Pod

Für Unterstützung bei der Vorauswahl oder Integration kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Modell	K6030 (15/25T)
Nennspannung	24V
Nennstrom	5.87A / 3.1A
Spitzenleistung	185W / 57W
Nennmoment	0.81 N.m
Spitzenmoment	5.5 N.m / 3 N.m
Bewertete Geschwindigkeit	1260 U/min / 560 U/min
Encoder	18 Bit
Rotormasse	515 gcm²
Motor Temperaturüberwachung	JA
Steuermodi	Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll	RS485 oder CAN
Gesamtabmessungen	Φ58 mm x 34 mm
Gewicht	251 g

Schnittstellendefinition (CAN/RS485)

ID SCHALTER
CAN/RS485

B/L	RS485-B oder CAN-L
A/H	RS485-A oder CAN-H
V-	Negative Stromversorgung
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
T	UART-Transmitter
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Handbücher

Details

MUWEIDU K6030 24V brushless DC servo motor with FOC control and integrated driver, compact round body

Der MUWEIDU K6030 integriert FOC-Servosteuerung mit einem kompakten, hochdrehmomentfähigen BLDC Motor Design für Robotik und Automatisierung.

Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the K6030 motor

Eine integrierte Motor- und Treiberarchitektur reduziert die Verkabelung und vereinfacht die Installation, während eine präzise Rückkopplungssteuerung aufrechterhalten wird.