MUWEIDU K7028 (23/45T) Bürstenloser DC-Servomotor, 24V FOC Integrierter Treiber + 18bit Encoder, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) Bürstenloser DC-Servomotor, 24V FOC Integrierter Treiber + 18bit Encoder, RS485/CAN
MUWEIDU
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Übersicht
Der MUWEIDU K7028 Motor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor der K-Serie mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit, der als Hochleistungs-FOC-Servomotor konzipiert ist. Er verfügt über ein integriertes elektrisches Antriebskonzept mit einem eingebauten Treiber und einem magnetischen Encoder und unterstützt die PC-basierte Parametrierung, Tests und Firmware-Updates.
Hauptmerkmale
- Hochleistungs-FOC-Servomotor
- Integriertes elektrisches Antriebsdesign: integrierter Treiber und magnetischer Encoder
- Integriertes, leichtes, hochpräzises, hochtorques Design
- Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit aufgerüstet
- Optimiertes Motor-Ruckmoment
- PWM-Eingang unterstützt
- PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
- Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
Technische Daten
| Modell | K7028 (23/45T) |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 3.3A / 1.75A |
| Spitzenleistung | 104W / 31W |
| Nennmoment | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Maximales Drehmoment | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Nenn-Drehzahl | 940 U/min / 400 U/min |
| Encoder | 18bit |
| Rotormasse | 748 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ69mm×28.9mm |
| Gewicht | 278g |
Schnittstellendefinition
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Sender |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Labels angezeigt: ID SWITCH; CAN/RS485.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Inspektionsroboter
- Handheld-Kamera
- LiDAR
- GimbalPod
Steuermodi (PC-Software)
- Drehmomentmodus
- Geschwindigkeitsmodus
- Multi-Turn-Steuermodus
- Single-Turn-Positions- + Richtungsmodus
- Inkrementeller Positionsmodus
- Multi-Turn-Steuermodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
- Single-Turn-Positions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
- Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
Handbücher
Für Fragen zu Verkabelung, Integration und Kompatibilität kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Ein kompakter K7028 bürstenloser DC Servomotor , der für eine reibungslose FOC-Steuerung mit integriertem Treiber und Encoder entwickelt wurde.
Die integrierte Motor + Treiberarchitektur reduziert die Verkabelung und hält die Baugruppe leicht, während sie ein hohes Drehmoment liefert.
Klare Anschlussbeschriftungen unterstützen eine schnelle Integration für CAN- oder RS485-Kommunikation sowie für Strom- und UART-Signale.
PC-basierte Werkzeuge ermöglichen die Parametrierung, das Testen und Firmware-Updates in drehmoment-, geschwindigkeits- und positionsorientierten Modi.
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