MUWEIDU K9030 Bürstenloser DC-Servomotor 24V (17/35T) 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, Geschwindigkeits-/Positionsregelung
MUWEIDU K9030 Bürstenloser DC-Servomotor 24V (17/35T) 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, Geschwindigkeits-/Positionsregelung
MUWEIDU
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Übersicht
Der MUWEIDU K9030 Motor ist ein K-Serie Mittel- bis Hochgeschwindigkeits- bürstenloser Gleichstrom Servomotor mit einem integrierten elektrischen Antriebsdesign (eingebauter Treiber) und magnetischem Encoder. Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionsregelung und ist für kompakte, integrierte Bewegungsmodule konzipiert, die in der Robotik und intelligenten Geräten verwendet werden.
Hauptmerkmale
- Hochleistungs-FOC-Servomotor-Design
- Integriertes elektrisches Antriebsdesign: integrierter Treiber und magnetischer Encoder
- Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit verbessert
- Optimiertes Motor-Ruckmoment
- PWM-Eingang unterstützt
- PC-basierte Parametereinstellung / Test / Firmware-Upgrade verfügbar
- Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
- Mehrere Steuerungsmodi verfügbar: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus (einschließlich Varianten mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
- Mehrschichtige Schutzmechanismen
- Bremsefunktion reserviert (Bremse / Bremsfreigabe)
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Inspektionsroboter
- Handkamera
- LiDAR
- Gimbal-Pod
Technische Daten
| Modell | K9030 (17/35T) |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 6.66A / 3.27A |
| Spitzenleistung | 215W / 128W |
| Nennmoment | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Spitzenmoment | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 1080 U/min / 450 U/min |
| Encoder | 18bit |
| Rotormasse | 2860 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ89mm × 37mm |
| Gewicht | 525g |
Schnittstellendefinition
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung | V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Sender |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Hardware-Schnittstellenbezeichnungen umfassen auch ID-SCHALTER und CAN/RS485 .
Handbücher
Für Integrationsanleitungen und After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top .
Details
Entwickelt für kompakte Bewegungsmodule, kombiniert der K9030 einen integrierten Antrieb und Encoder für präzise Servosteuerung.
Ein integriertes elektrisches Antriebsdesign hält die Verkabelung einfach und unterstützt gleichzeitig eine hohe Drehmomentabgabe in einem leichten, flachen Formfaktor.
Klare Schnittstellenbeschriftungen helfen, die Installation für RS485/CAN-Kommunikation, Stromversorgung und UART-Signalverbindungen zu beschleunigen.
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