MUWEIDU K9040 Motor K Serie bürstenloser DC FOC Servomotor 24V 18bit Encoder RS485/CAN Φ89×42mm

Übersicht

MUWEIDU K9040 Motor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor der K-Serie mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit, der als Hochleistungs-FOC-Servomotor konzipiert ist. Er verfügt über ein integriertes elektrisches Antriebsdesign mit einem eingebauten Treiber und einem magnetischen Encoder und unterstützt die Geschwindigkeits-/Positionsregelung für Robotik- und Automatisierungsanwendungen.

Hauptmerkmale

• K-Serie mittel- bis hochgeschwindigkeits bürstenloser DC-Motor (Servomotoren)
• Hochleistungs-FOC-Servomotor
• Integriertes elektrisches Antriebsdesign: integrierter Treiber und magnetischer Encoder
• Integriertes Motor + Treiber-Design (hohe Integration)
• Encoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit aufgerüstet; 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder mit einmaliger Kalibrierung (Nullposition geht nie verloren)
• Optimiertes Motor-Ruckmoment
• PWM-Eingang unterstützt
• Echtzeit-Überwachung der Stator-Temperatur des Motors (Motor-Temperaturüberwachung: JA)
• CAN- oder RS485-Buskommunikation; unterstützt die direkte Steuerung durch PC, MCU, PLC, Industriecomputer, Raspberry Pi und Arduino
• Hochleistungs-32-Bit-ARM-Hauptsteuerung mit CORTEX-M4-Kern
• Vollständiger N-Kanal-MOSFET-Dreiphasen-Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
• Präzise Stromregelung über hochgenaue, temperaturstabile Legierungswiderstände
• Leichtes Design; flache Struktur mit Aluminiummaterial in Luftfahrtqualität
• Hohe Drehmomentausgabe: Außenrotor kombiniert mit Neodym-Eisen-Bor-Magneten
• PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
• Mehrere angezeigte Steuerungsmodi: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus (einschließlich Varianten mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
• Bremsefunktion reserviert (wie im PC-Tool-Interface gezeigt)

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter
• Inspektionsroboter
• Handheld-Kamera
• LiDAR
• Gimbal-Pod

Technische Daten

Schnittstellendefinition

• ID SCHALTER
• CAN/RS485 Anschluss-Pin Hinweise:

Für Produktwahl oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

• MUWEIDU_K9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf

Details

Ein kompakter K Series FOC Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde, mit integriertem Antrieb und hochpräzisem Encoder.

Die integrierte Motor- + Treiberkonstruktion vereinfacht die Verkabelung und das Systemlayout, während das Paket leicht bleibt.

Wechseln Sie zwischen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi, mit CAN/RS485-Buskommunikation und Echtzeit-Überwachung der Stator-Temperatur.

Klare Schnittstellenbeschriftungen erleichtern den Anschluss von Stromversorgung und CAN/RS485-Kommunikation, mit einem integrierten ID-Schalter für Multi-Node-Setups.

PC-Software unterstützt die Parametereinstellung, Tests und Firmware-Updates, mit mehreren Steuerungsmodi und integrierten Schutzoptionen.

Gut geeignet für kompakte Bewegungssteuerungssysteme wie Inspektionsroboter, tragbare Stabilisierungssysteme, LiDAR-Plattformen und Gimbal-Pods.