MUWEIDU K9050 Motor FOC Servomotor, 24V 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, Geschwindigkeits-/Positionssteuerung (16T/35T)
MUWEIDU K9050 Motor FOC Servomotor, 24V 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, Geschwindigkeits-/Positionssteuerung (16T/35T)
MUWEIDU
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
MUWEIDU K9050 Motor ist ein bürstenloser GleichstromFOC Servomotor mit einem integrierten Antriebsdesign (eingebauter Treiber) und einem magnetischen Encoder. Er unterstützt die Geschwindigkeits-/Positionsregelung mit RS485 oder CAN-Kommunikation und umfasst die Motorüberwachungstemperatur für die Systemintegration in Robotik- und Automatisierungsprojekten.
Hauptmerkmale
- K-Serie bürstenloser Gleichstrommotor mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit; Servomotoren
- Hochleistungs-FOC-Servomotor
- Integriertes elektrisches Antriebsdesign: integrierter Treiber und magnetischer Encoder (integrierter Motor + Treiber)
- Präzisionsupgrade des Encoders: 14-Bit auf 18-Bit; 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder mit einmaliger Kalibrierung (Nullposition geht nie verloren)
- Optimiertes Motor-Ruckmoment
- PWM-Eingang unterstützt
- Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi umschaltbar
- CAN- oder RS485-Buskommunikation; kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer, Raspberry Pi und Arduino
- Hochleistungs-32-Bit-ARM-Hauptsteuerung mit CORTEX-M4-Kern
- Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur des Motors
- Vollständiger N-Kanal-MOSFET-Dreiphasen-Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
- Präzise Stromregelung über hochgenaue, temperaturstabile Legierungswiderstandsmessung
Technische Daten
| Modell | K9050 (16T/35T) |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 7.45A / 3.46A |
| Spitzenleistung | 170W / 38W |
| Nennmoment | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| Spitzenmoment | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 490 U/min / 130 U/min |
| Encoder | 18bit |
| Rotormasse | 4656 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ89mm x 53mm |
| Gewicht | 963 g |
Schnittstelle (CAN/RS485 Anschluss-Pin Hinweise)
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Transmitter |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Auch bezeichnet als: ID-SCHALTER und CAN/RS485 .
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Inspektionsroboter
- Handkamera
- LiDAR
- Gimbal-Pod
Handbücher / Dokumente
Für Kompatibilitätsprüfungen oder Integrationsunterstützung (RS485/CAN Verkabelung, Parametrierung und Auswahl des Betriebsmodus) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top .
Details
Ein kompakter 24V FOC Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde, mit integrierter Antriebselektronik und absolutem Encoder-Feedback.
Integrierte Motor- und Treiberkonstruktion vereinfacht die Verkabelung und hält das Aktuator-Paket leicht für enge Installationen.
Wechseln Sie zwischen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung und verbinden Sie sich über CAN oder RS485 mit integrierter Temperaturüberwachung für eine sicherere Integration.
Klare Pin-Beschriftung für CAN/RS485-Busverkabelung, Stromversorgung, UART-Leitungen und den integrierten ID-Schalter zur Unterstützung von Multi-Node-Setups.
PC-Softwareunterstützung hilft, die Inbetriebnahme mit Parameteranpassung, Tests und Firmware-Updates über mehrere Steuerungsmodi zu beschleunigen.
Entwickelt für Bewegungssteuerungsprojekte, die von mobilen Inspektionsrobotern bis hin zu stabilisierten Kamera- und Sensorplattformen reichen.
Related Collections
