MUWEIDU L4020 Motor 12V 450 U/min bürstenloser DC-Servomotor, RS485/CAN, 15/18-Bit-Encoder, 65g

Übersicht

MUWEIDU L4020 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser Gleichstrom-Servomotor mit einem integrierten elektrischen Antriebssystem, das für Geschwindigkeits-/Positionskontrolle in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er unterstützt RS485- oder CAN-Kommunikation und bietet Encoder-Optionen von 15-Bit oder 18-Bit. Bei Fragen zu Vorverkauf und Integration kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

• Serie von Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzisen bürstenlosen DC-Motoren (Servomotoren)
• Hohlwellen-Design
• Stabile & sanfte Bedienung
• CE-zertifiziert
• Integrierte Hochpräzision; leichte Konstruktion; hohe Drehmomentleistung
• Erfüllt die Anforderungen an Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Positionskontrolle
• Hochleistungs-32-Bit-MCU: MS-Serie vollständig kompatibel mit allen Steuerbefehlen der MF-Serie
• Äußeres Rotor-Multi-Stage-flach-Design für höheres Drehmoment in raumbegrenzten Anwendungen
• Bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern für sanftere Rotation und längere Lebensdauer
• Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -regelung
• Vollständiger N-Kanal-Dreiphasen-Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
• Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Open-Loop-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungsmodi
• Einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter
• 360° Kamera
• Handheld-Kamera
• LiDAR
• Gimbal

Technische Daten

Antrieb / Steuerung (wie angegeben)

• Eingangsspannung: 12~60V
• Buskommunikation: CAN oder RS485
• Hauptsteuerung: 32-Bit-Mikrocontroller mit 72 MHz Betriebsfrequenz
• Präzisionsfeedback: 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute-Encoder

Steuermodi (PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar)

• Drehmomentmodus
• Geschwindigkeitsmodus
• Mehrumdrehungssteuerungsmodus
• Einzelumdrehungsposition + Richtungsmodus
• Inkrementeller Positionsmodus
• Mehrumdrehungssteuerungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
• Einzelumdrehungsposition + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
• Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

Encoder-Motor (15-Bit vs. 18-Bit) — Zusätzliche aufgeführte Parameter

Schnittstellendefinition (CAN/RS485)

Die Anschlussstifte sind beschriftet: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Ein ID-SCHALTER ist vorhanden.

Handbücher / Dokumente

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Details

Entwickelt für die Steuerung von Bewegungen mit niedriger Geschwindigkeit und hoher Präzision, kombiniert der L4020 ein Hohlwellen-Layout mit stabiler, reibungsloser Bedienung.

Ein integriertes Antriebssystem unterstützt die Positionskontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten und hoher Präzision mit einer drehmomentfokussierten Außenrotorstruktur und langlebigen Lagern.

Die CAN/RS485-Buskommunikation und ein integrierter 32-Bit-Controller ermöglichen flexible Konfigurationen für Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionskontrolle.

Eine klare Schnittstellenbeschriftung hilft, die Verkabelung zu optimieren, mit einem ID-Schalter und dedizierten CAN/RS485-Anschlüssen für Mehrgeräte-Netzwerke.

PC-basierte Abstimmung unterstützt Tests und Firmware-Updates, mit Encoder-Optionen, die in 15-Bit- oder 18-Bit-Konfigurationen verfügbar sind.

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