MUWEIDU L4028 Motor Bürstenloser DC-Servomotor 12V 100 U/min RS485/CAN 15-Bit/18-Bit Encoder

Übersicht

Der MUWEIDU L4028 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser Gleichstrom- Servomotor für robotische Gelenke und integrierte elektrische Anwendungsantriebe. Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionsregelung und RS485- oder CAN-Kommunikation, mit optionalem 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Feedback und integrierter Motor-Temperaturüberwachung.

Hauptmerkmale

• Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzises bürstenloses DC-Motor-Design
• Hohlwellen-Design
• Geschwindigkeits-/Positionsregelungsmodi
• Encoder-Optionen: 15-Bit oder 18-Bit
• Motor-Temperaturüberwachung: JA
• Kommunikationsprotokoll: RS485 oder CAN
• PC-basierte Parameteranpassung/-test/Firmware-Upgrade verfügbar
• Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
• Stabile & reibungslose Bedienung; CE-zertifiziert (wie angegeben)
• Material-/Strukturhinweise (wie angegeben): hochwertige Siliziumstahlbleche; hochtemperaturbeständige Permanentmagnete; bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern
• Antriebs-/Steuerungsdesignnotizen (wie angegeben): hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände zur Strommessung; vollständiger N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb; unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi

Technische Daten

Schnittstellen- / Verdrahtungsnotizen

• ID-Schalter (zur Identifikation/Adresseneinstellung, wie beschriftet)
• CAN/RS485-Schnittstelle (wie beschriftet)
• B/L: RS485-B oder CAN-L
• A/H: RS485-A oder CAN-H
• V-: Negative Stromversorgung
• V+: Positive Stromversorgung
• T: UART-Transmitter
• R: UART-Empfänger
• G: Signal GND

Anwendungsszenarien

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher / Dokumente

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (RS485/CAN-Integration, Auswahl des Encoders und Einrichtung der Steuerung) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.

Details

Entwickelt für kompakte Gelenke und integrierte elektrische Antriebe, bei denen sanfte, präzise Bewegungen bei niedrigen Geschwindigkeiten wichtig sind.

Materialien und Antriebsdesign konzentrieren sich auf stabile Drehmomentabgabe, sanfte Rotation und präzise Strommessung zur Steuerung.

RS485/CAN-Kommunikation und integrierte Steuerungselektronik unterstützen die Geschwindigkeits- und Positionskontrolle mit Encoder-Rückmeldung.

Klare Anschlussbeschriftungen und ein ID-Schalter erleichtern die Adressierung und Verkabelung für die CAN- oder RS485-Integration.

Wählen Sie zwischen 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Rückmeldung, mit PC-Tools für die Parameteranpassung, Tests und Firmware-Updates.

Eine praktische Lösung für Robotik- und Sensorplattformen, die kompakte, wiederholbare Bewegungssteuerung benötigen.