MUWEIDU L4030 Motor Bürstenloser DC-Servomotor 16V 160 U/min 0,25N.m RS485/CAN 15/18-Bit Encoder

Übersicht

MUWEIDU L4030 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser Gleichstrom- Servomotor mit integrierten elektrischen Antriebsfunktionen für Geschwindigkeits-/Positionsregelung. Er unterstützt RS485- oder CAN-Kommunikation und ist für kompakte, platzbeschränkte Bewegungsanwendungen konzipiert, die einen stabilen, sanften Betrieb erfordern.

Hauptmerkmale

• Serienpositionierung: „Serie von Niedriggeschwindigkeits-& Hochpräzisen bürstenlosen DC-Motoren“
• Mini-Servomotoren; Hohlwellen-Design
• Stabile & sanfte Bedienung
• CE-zertifiziert
• Integrierte Hochpräzision
• Leichtbauweise; hohe Drehmomentleistung
• Erfüllt die Anforderungen an die Positionierungskontrolle bei Niedriggeschwindigkeit und hoher Präzision
• Hochleistungs-32-Bit-MCU ermöglicht es der MS-Serie, vollständig mit allen Steuerbefehlen der MF-Serie kompatibel zu sein
• Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Neodym-Magnete als Kernmaterialien des Motors verwendet
• Äußeres Rotor-Multi-Stage-flach Design liefert höheres Drehmoment für platzbeschränkte Anwendungen
• Bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern für sanftere Rotation und längere Lebensdauer
• Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -regelung
• Vollständiger N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
• Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Open-Loop-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
• Einmalige Kalibrierung; „Nullposition niemals verloren“

Technische Spezifikationen

Schnittstellendefinition

• ID SCHALTER
• CAN/RS485

Anwendungsszenarien

• Humanoide Roboter
• Robotergelenke
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter
• 360-Grad-Kamera
• Handheld-Kamera
• LiDAR
• Gimbal

PC-Software / Steuerungsfunktionen (wie angegeben)

• PC-basierte Parameteranpassung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
• Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
• Mehrere Steuerungsmodi: Drehmomentmodus; Geschwindigkeitsmodus; Mehrdrehungssteuerungsmodus; Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus; Inkrementeller Positionsmodus
• Mit Geschwindigkeitsbegrenzungsoptionen für: Mehrdrehungssteuerungsmodus; Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus; Inkrementeller Positionsmodus
• Mehrschichtige Schutzmechanismen
• Bremsfunktion reserviert (Bremse / Bremsfreigabe)

Dokumente

• MUWEIDU_L4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf

Für technischen Support, Integrationsfragen oder Dokumentationshilfe kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Kompakte Mini-Servomotor-Plattform, die für langsame, hochpräzise Bewegungen in engen Räumen konzipiert ist.

Integrierte Antriebselektronik unterstützt eine stabile, langsame, hochpräzise Positionskontrolle mit effizienten Motoren und Design.

Wählen Sie CAN- oder RS485-Kommunikation und absolute Encoder-Rückmeldung für reaktionsschnelle Geschwindigkeits- und Positionskontrolle.

Klare Schnittstellenbeschriftungen vereinfachen die Verkabelung für Stromversorgung, CAN/RS485-Leitungen und UART-Signalverbindungen.

PC-Tools ermöglichen die Parametrierung, das Testen und Firmware-Updates über mehrere Steuerungsmodi und Encoder-Konfigurationen.