MUWEIDU L5020 Motor Mini-Servomotor 16V 500 U/min 0,18N.m RS485/CAN 15-Bit/18-Bit Encoder 99g

MUWEIDU

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Version L5020 Motor

Kommunikationsmodus RS485 KANN

Encoder 15bit (Montierbarer Schleifring) 18-Bit (Hohe Präzision)

Anzahl

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Übersicht

MUWEIDU L5020 Motor ist ein Mini Servomotor , der für die Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisionspositionskontrolle entwickelt wurde. Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionssteuerungsmodi und bietet RS485- oder CAN-Kommunikation, mit optionalem 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Feedback und Motorüberwachungstemperatur.

Hauptmerkmale

Serie von Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzisen bürstenlosen DC-Motoren
Mini-Servomotoren
Hohlwellen-Design
Stabile & sanfte Bedienung
CE-zertifiziert
Integrierte Hochpräzision
Leichtbauweise; hohe Drehmomentleistung
Nach ultra-hohen Standards entwickelt
Erfüllt die Anforderungen an Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Positionskontrolle
Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Magneten werden als Kernmaterialien des Motors verwendet
Äußeres Rotor-Multi-Stage-flach Design liefert höheres Drehmoment, ideal für platzbeschränkte Anwendungen
Bürstenlose Struktur kombiniert mit Hochleistungslagern sorgt für sanftere Rotation und längere Lebensdauer
Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände ermöglichen eine genaue Strommessung und -regelung
Voll N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb bietet niedrigen Innenwiderstand und hohe Stromausgabe
Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
Antriebsmerkmale: Eingangs Spannung 12~60V; CAN- oder RS485-Buskommunikation; Hauptsteuerung: 32-Bit-Mikrocontroller mit 72MHz Betriebsfrequenz; Präzisionsrückmeldung: 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absoluteencoder; Einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Modell	L5020
Nennspannung	16V
Nennstrom	0.8A
Spitzenleistung	6.7W
Nennmoment	0.18N.m
Spitzenmoment	0.28N.m
Nennspeed	500rpm
Encoder	15bit oder 18bit
Rotormasse	136gcm^2
Motor Temperaturüberwachung	JA
Steuermodi	Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll	RS485 oder CAN
Gesamtabmessungen	Φ49mm×23.9mm
Gewicht	99g

Schnittstellen

ID SCHALTER
CAN/RS485

B/L	RS485-B oder CAN-L
A/H	RS485-A oder CAN-H
V-	Negative Stromversorgung
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
T	UART Sender
R	UART Empfänger
G	Signal GND