MUWEIDU L5030 Motor 16V 80 U/min bürstenloser DC-Servomotor, 15/18-Bit-Encoder, RS485/CAN für Roboter

MUWEIDU

$194.00 USD

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Version L5030 Motor

Kommunikationsmodus RS485 KANN

Encoder 15bit (Montierbarer Schleifring) 18-Bit (Hohe Präzision)

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Übersicht

MUWEIDU L5030 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser Gleichstrom- Servomotor für Robotik und Automatisierungsbewegungssteuerung. Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionssteuerungsmodi und bietet optionales 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Feedback mit RS485- oder CAN-Kommunikation.

Hauptmerkmale

Niedriggeschwindigkeits- und hochpräzise Positionskontrolle
Hohlwellen-Design
Stabile und sanfte Bedienung
Motor-Temperaturüberwachung: JA
Steuermodi: Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll: RS485 oder CAN
Eingangsspannung (Antrieb): 12~60V
Hauptsteuerung: 32-Bit-Mikrocontroller mit 72MHz Betriebsfrequenz
Präzisionsfeedback (Antrieb): 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute Encoder
Einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren
Materialien/Struktur-Highlights: hochwertige Siliziumstahlbleche, hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Magneten; bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern
Äußeres Rotor-Multi-Stage-Design für höheres Drehmoment in platzbeschränkten Anwendungen
Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -steuerung
Vollständiger N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
Unterstützt den Wechsel zwischen Drehmoment-Open-Loop-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungsmodi
PC-basierte Parameteranpassung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi

Steuermodi (PC-Tool)

Drehmomentmodus
Geschwindigkeitsmodus
Multi-Turn-Steuermodus
Single-Turn-Positions- + Richtungsmodus
Inkrementeller Positionsmodus
Multi-Turn-Steuermodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
Single-Turn-Positions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

Schnittstellendefinition (Antrieb / CAN-RS485-Port)

ID-Schalter
CAN/RS485

Interface	Hinweis
B/L	RS485-B oder CAN-L
A/H	RS485-A oder CAN-H
V-	Negative Stromversorgung
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
T	UART-Sender
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell	L5030
Nennspannung	16V
Nennstrom	0.69A
Spitzenleistung	3,5W
Nennmoment	0,32N.m
Spitzenmoment	0,41N.m
Nennspeed	80U/min
Encoder	15bit oder 18bit
Rotormasse	268gcm²
Motor Temperaturüberwachung	JA
Steuermodi	Geschwindigkeit/Position
Kommunikationsprotokoll	RS485 oder CAN
Gesamtabmessungen	Φ49mm×33.9mm
Gewicht	177g

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

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Handbücher

Details

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Entwickelt für Robotik und Automatisierung, konzentriert sich der L5030 auf langsame, hochpräzise Bewegungen mit einem kompakten Hohlwellen-Formfaktor.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Hochwertige Motorenmaterialien und eine integrierte Antriebsarchitektur unterstützen eine sanfte Rotation, effiziente Stromregelung und stabile Positionierung bei niedrigen Geschwindigkeiten.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

Flexible Verkabelungs- und Steuerungsoptionen umfassen 12–60V Antriebseingang, CAN/RS485-Buskommunikation und hochauflösendes Encoder-Feedback für präzise Steuerung.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Klare Portbeschriftungen helfen, die Integration zu beschleunigen – stellen Sie den ID-Schalter ein und verbinden Sie die Stromversorgung, CAN/RS485 und UART-Pins nach Bedarf.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

PC-Tools ermöglichen die Parametereinstellung, Tests und Firmware-Updates, wobei Encoder-Optionen in 15-Bit- oder 18-Bit-Konfigurationen verfügbar sind.