MUWEIDU L6020 Motor 24V 200 U/min Servomotor mit 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, 0,58N.m Nennmoment
MUWEIDU L6020 Motor 24V 200 U/min Servomotor mit 18-Bit-Encoder, RS485/CAN, 0,58N.m Nennmoment
MUWEIDU
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Übersicht
MUWEIDU L6020 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser Gleichstrom- Servomotor , der für Geschwindigkeits-/Positionskontrolle entwickelt wurde. Er integriert einen 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absoluteencoder und unterstützt CAN- oder RS485-Kommunikation für Robotik- und Automatisierungssysteme, die einen stabilen, sanften Betrieb erfordern. Für Produktauswahl oder technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Hauptmerkmale
- Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzise bürstenlose DC-Motorenserie
- Hohlwellen-Design
- Stabile & sanfte Bedienung
- Integrierte Hochpräzision; leichte Konstruktion; hohe Drehmomentleistung
- Erfüllt die Anforderungen an die Positionskontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten und hoher Präzision
- Motorenkernmaterialien: hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Magneten
- Äußeres Rotor-Multi-Stage-Design für höheres Drehmoment in raumbegrenzten Anwendungen
- Bürstenlose Struktur kombiniert mit Hochleistungslagern für sanftere Rotation und längere Lebensdauer
- Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -regelung
- Voll N-Kanal Drei-Phasen-Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
- Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Open-Loop-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerungsmodi
- Hauptsteuerung: 32-Bit-MCU mit 72 MHz Betriebsfrequenz
- Eingangsspannung: 12~60 V (Antrieb)
- Einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren
- CE-zertifiziert (wie angegeben)
Technische Daten
| Modell | L6020 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1.4A |
| Spitzenleistung | 12,6W |
| Nennmoment | 0,58N.m |
| Spitzenmoment | 1,4N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 200 U/min |
| Encoder | 18 Bit |
| Rotormasse | 394 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ58mm×21mm |
| Gewicht | 185 g |
Schnittstellendefinition
- ID SCHALTER
- CAN/RS485
- B/L: RS485-B oder CAN-L
- A/H: RS485-A oder CAN-H
- V-: Negative Stromversorgung
- V+: Positive Stromversorgung
- T: UART Sender
- R: UART Empfänger
- G: Signal GND
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- 360° Kamera
- Handkamera
- LiDAR
- Gimbal
PC-Software / Steuerungsmodi (wie angegeben)
PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar.Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi.
- Drehmomentmodus
- Geschwindigkeitsmodus
- Multi-Turn-Steuermodus
- Single-Turn-Position + Richtungsmodus
- Inkrementeller Positionsmodus
- Multi-Turn-Steuermodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
- Single-Turn-Position + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
- Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
Handbücher / Dateien
Details
Entwickelt für Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisionsbewegungssteuerung mit einem kompakten Hohlwellen-Formfaktor.
Kernkonstruktion konzentriert sich auf sanfte Rotation und präzise Stromregelung für stabile Positionierungsleistung.
Integrierte Antriebselektronik unterstützt CAN- oder RS485-Bussteuerung mit 18-Bit-Absoluteencoder-Rückmeldung.
Klare Schnittstellenbeschriftungen helfen, Stromversorgung, UART und CAN/RS485-Verbindungen korrekt zu verdrahten.
PC-Software ermöglicht die Anpassung von Parametern, Tests und Firmware-Updates in den Steuerungsmodi Drehmoment, Geschwindigkeit und Position.
Eine praktische Lösung für kompakte mechatronische Konstruktionen wie Gimbals, 360°-Kameras und LiDAR-Module.
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