MUWEIDU L7028 Servomotor 24V 230 U/min 0,65N.m, 15/18-Bit Encoder, RS485/CAN für Robotik
MUWEIDU L7028 Servomotor 24V 230 U/min 0,65N.m, 15/18-Bit Encoder, RS485/CAN für Robotik
MUWEIDU
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Übersicht
Der MUWEIDU L7028 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser Gleichstrom- Servomotor für Robotik- und Automatisierungsprojekte, die eine stabile Geschwindigkeits-/Positionskontrolle und digitale Kommunikation (RS485 oder CAN) erfordern. Er unterstützt 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Optionen und umfasst eine Motor-Temperaturüberwachung für die Systemintegration.
Hauptmerkmale
- Niedriggeschwindigkeits-, hochpräzise Positionsregelungsfähigkeit
- Hohlwellen-Design
- Stabile & sanfte Bedienung
- CE-zertifiziert
- Integrierte Hochpräzision; leichte Konstruktion; hohe Drehmomentleistung
- Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Permanentmagneten (Motor-Kernmaterialien)
- Äußeres Rotor-Multi-Stage-Flachdesign für höheres Drehmoment in platzbeschränkten Anwendungen
- Bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern für sanftere Rotation und längere Lebensdauer
- Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -regelung
- Vollständiger N-Kanal-Dreiphasen-Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
- Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
- PC-basierte Parameteranpassung/-prüfung/-Firmware-Upgrade verfügbar; kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
- Fahrzeug-Highlights: Eingangsspannung 12~60V; CAN- oder RS485-Buskommunikation; 32-Bit-MCU mit 72MHz Betriebsfrequenz; präzises Feedback über 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute-Encoder; einmalige Kalibrierung mit Nullpositionsspeicherung
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | L7028 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1.4A |
| Spitzenleistung | 1.6W |
| Nennmoment | 0.65N.m |
| Spitzenmoment | 1.4N.m |
| Nennspeed | 230rpm |
| Encoder | 15bit oder 18bit |
| Rotormasse | 748gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ69mm×28.9mm |
| Gewicht | 270g |
Schnittstelle / Pin-Definition
Steckerschnittstelle: CAN/RS485. Enthält auch einen ID-Schalter.
| Schnittstelle | Hinweis |
|---|---|
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Transmitter |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Gimbals
- LiDAR-Mechanismen
- 360° Kameras
- Handheld-Kameras
Handbücher
Für Integrationssupport und Fragen vor dem Kauf (Encoder-Auswahl, RS485/CAN-Setup oder Verkabelung) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
Entwickelt für Robotikanwendungen, die stabile, sanfte Bewegungen bei niedrigen Geschwindigkeiten in einem kompakten Hohlwellen-Formfaktor benötigen.
Integrierte Antriebselektronik unterstützt CAN/RS485-Kommunikation und präzises Feedback für Geschwindigkeits- und Positionskontrolle.
Klare Pin-Beschriftungen und ein integrierter ID-Schalter vereinfachen die Verkabelung von Mehrachsen auf CAN- oder RS485-Netzwerken.
Wählen Sie zwischen 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Optionen und passen Sie die Parameter über PC-Software für Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodi an.
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