MUWEIDU L7030 Bürstenloser DC-Servomotor 24V 140 U/min 0,8N.m RS485/CAN 15-Bit/18-Bit Encoder

Übersicht

MUWEIDU L7030 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser DC-Servomotor, der für Geschwindigkeits-/Positionsregelung in Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Er unterstützt RS485- oder CAN-Kommunikation und bietet Encoder-Optionen von 15-Bit oder 18-Bit, mit verfügbarer Motor-Temperaturüberwachung.

Hauptmerkmale

• Serie von Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzisen bürstenlosen DC-Motoren (Mini-Servomotoren)
• Hohlwellen-Design
• Stabile & sanfte Bedienung
• CE-zertifiziert
• Integrierte Hochpräzision; leichte Konstruktion; hohe Drehmomentleistung
• Hochleistungs-32-Bit-MCU (bezeichnet als ermöglicht, dass die MS-Serie vollständig mit allen Steuerbefehlen der MF-Serie kompatibel ist)
• Erfüllt die Anforderungen an Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Positionskontrolle
• Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Neodym-Magnete werden als Kernmaterialien des Motors verwendet
• Äußeres Rotor-Multi-Stage-flach Design liefert höheres Drehmoment, ideal für platzbeschränkte Anwendungen
• Bürstenlose Struktur kombiniert mit Hochleistungslagern sorgt für eine sanftere Rotation und längere Lebensdauer
• Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände ermöglichen eine genaue Strommessung und -regelung
• Voll N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
• Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
• Antriebsmerkmale: Eingangsspannung 12~60V; CAN- oder RS485-Buskommunikation; 32-Bit-Mikrocontroller mit 72MHz Betriebsfrequenz; präzises Feedback: 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute Encoder; einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren
• PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar; kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
• Gezeigte Steuerungsmodi: Drehmomentmodus; Geschwindigkeitsmodus; Mehrumdrehungssteuerungsmodus; Einzelumdrehungspositions- + Richtungsmodus; Inkrementeller Positionsmodus (und Versionen mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
• Bremsfunktion reserviert; mehrschichtige Schutzmechanismen; reichhaltige funktionale Konfigurationen (wie in der Software-Benutzeroberfläche angezeigt)

Technische Daten

Schnittstellendefinition

Zusätzliche Beschriftungen angezeigt: ID SWITCH; CAN/RS485.

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• MUWEIDU_L7030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7030_Product_structure_diagram.pdf

Für Verdrahtungsanleitungen, Dokumentenzugriff oder Bestellunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Details

Der L7030 Mini-Servomotor, der für langsame, hochpräzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde, verwendet ein kompaktes Hohlwellen-Design für eine saubere mechanische Integration.

Ein integriertes Antriebs- und Motor-Design kombiniert bürstenlose Effizienz mit Komponenten, die für ein stabiles Drehmoment und eine konsistente Positionskontrolle ausgewählt wurden.

CAN- oder RS485-Kommunikation und ein breiter Eingangsspannungsbereich machen den Motor einfach mit gängigen Controllern in der Robotik und Automatisierung zu verbinden.

Klare Schnittstellenbeschriftung und ein integrierter ID-Schalter helfen beim Verdrahten mehrerer Motoren an einem gemeinsamen RS485/CAN-Bus.