Übersicht
Der MUWEIDU L7050 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser GleichstromServomotor , der für Geschwindigkeits-/Positionsregelung in Robotik- und Automatisierungssystemen entwickelt wurde. Er unterstützt RS485- oder CAN-Kommunikation und bietet optional 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Feedback.
Hauptmerkmale
- Niedriggeschwindigkeits-& hochpräziser bürstenloser DC-Servomotor
- Hohlwellen-Design
- Stabile & reibungslose Bedienung
- CE-zertifiziert
- Integrierte Hochpräzision, leichte Bauweise, hohe Drehmomentleistung
- Erfüllt die Anforderungen an die Positionskontrolle bei niedriger Geschwindigkeit und hoher Präzision
- Hochleistungs-32-Bit-MCU ermöglicht es der MS-Serie, vollständig mit allen Steuerbefehlen der MF-Serie kompatibel zu sein
- Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Neodym-Magnete werden als Kernmaterialien des Motors verwendet
- Äußeres Rotor-Multi-Stage-flach-Design liefert höheres Drehmoment für platzbeschränkte Anwendungen
- Bürstenlose Struktur kombiniert mit Hochleistungslagern unterstützt eine reibungslosere Rotation und längere Lebensdauer
- Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -regelung
- Voll N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
- Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
- Motorüberwachung der Temperatur: JA
- Antriebsmerkmale (Serie/Antrieb): Eingangsspannung 12~60V; CAN- oder RS485-Buskommunikation; 32-Bit-Mikrocontroller mit 72MHz Betriebsfrequenz; 18-Bit-Einmal-Dreh-Absolute-Encoder; einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren
Technische Daten
| Modell | L7050 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1.29A |
| Spitzenleistung | 8.7W |
| Nennmoment | 1.3 N.m |
| Spitzenmoment | 1.75 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 40 U/min |
| Encoder | 15bit oder 18bit |
| Rotormasse | 1040 gcm^2 |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ69mm × 46mm |
| Gewicht | 525g |
Schnittstelle / Pin-Definition
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Sender |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- 360° Kamera
- Handheld-Kamera
- LiDAR
- Gimbal
Handbücher / Dokumente
Für Konfigurationsanleitungen und Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details

Entwickelt für Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisionsbewegungen kombiniert die L7050-Serie einen Hohlwellenformfaktor mit stabiler, sanfter Ausgabe.

Material- und Antriebsdesign-Details konzentrieren sich auf Drehmomentdichte, lange Lebensdauer der Lager und präzise Strommessung für zuverlässige Steuerung.

CAN/RS485-Buskommunikation und absolute Encoder-Rückmeldung unterstützen präzise Geschwindigkeits- und Positionskontrolle mit einmaliger Kalibrierung.

Klare Pin-Beschriftungen und ein integrierter ID-Schalter vereinfachen die Verkabelung mehrerer Motoren an einem CAN- oder RS485-Bus.

PC-Konfigurationstools helfen dabei, Steuerungsmodi abzustimmen und die Encoder-Auflösungsoption (15-Bit oder 18-Bit) für die erforderliche Präzision auszuwählen.
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