MUWEIDU L9040 Servomotor 24V 100 U/min 1,55N.m 15/18-Bit Encoder RS485/CAN für Robotik
MUWEIDU L9040 Servomotor 24V 100 U/min 1,55N.m 15/18-Bit Encoder RS485/CAN für Robotik
MUWEIDU
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Übersicht
Der MUWEIDU L9040 Motor ist ein kompakter Servomotor, der für Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Anwendungen mit bürstenlosen Gleichstrommotoren entwickelt wurde. Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionsregelung und bietet RS485- oder CAN-Kommunikationsoptionen, mit Encoder-Wahlmöglichkeiten von 15-Bit oder 18-Bit.
Hauptmerkmale
- Serie von Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzisen bürstenlosen Gleichstrommotoren (Mini-Servo-Motoren)
- Hohlwellen-Design
- Stabile & sanfte Bedienung
- CE-zertifiziert
- Integrierte Hochpräzision; leichte Konstruktion; hohe Drehmomentleistung
- Erfüllt die Anforderungen an Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Positionskontrolle
- Hochleistungs-32-Bit-Mikrocontroller (MS-Serie vollständig kompatibel mit allen Steuerbefehlen der MF-Serie)
- Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Magneten als Kernmaterialien für Motoren
- Äußeres Rotor-Multi-Stage-Design für höheres Drehmoment in platzbeschränkten Anwendungen
- Bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern für sanftere Rotation und längere Lebensdauer
- Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -steuerung
- Vollständiger N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb für niedrigen Innenwiderstand und hohe Stromausgabe
- Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
- Antriebsmerkmale: Eingangsspannung 12~60V; CAN- oder RS485-Buskommunikation; 32-Bit-Mikrocontroller mit 72MHz Betriebsfrequenz; 18-Bit-Einmal-Dreh-Absolute-Encoder; einmalige Kalibrierung mit nie verlorener Nullposition
Technische Daten
| Modell | L9040 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1.72A |
| Spitzenleistung | 1.7W |
| Nennmoment | 1.55 N.m |
| Spitzenmoment | 2.7 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 100 U/min |
| Encoder | 15bit oder 18bit |
| Rotormasse | 3100 gcm² |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ30mm × 25mm |
| Gewicht | 49 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Schnittstellen
- ID-Schalter
- CAN/RS485-Anschluss
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Sender |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Handbücher
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Details
Kompakte Mini-Servomotoren, die für langsame, hochpräzise Bewegungen mit einem Hohlwellen-Formfaktor entwickelt wurden.
Ein integriertes Antriebsdesign kombiniert langlebige Motorenmaterialien mit glatten Lagern und einer drehmomentfokussierten Außenrotorstruktur.
Bussteuerung über CAN oder RS485 mit breiter Eingangsspannungsunterstützung und hochauflösendem Encoder-Feedback für präzise Geschwindigkeits-/Positionsregelungen.
Klare Anschluss-Pin-Definitionen und ein integrierter ID-Schalter vereinfachen die Verkabelung und die Einrichtung von Multi-Node-Bussen.
PC-Tools ermöglichen die Parametrierung und Firmware-Updates, wobei Encoder-Optionen in 15-Bit- oder 18-Bit-Versionen verfügbar sind.
Geeignet für kompakte Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen wie Gimbals, Sensorrotation und Kamerapositionierung.
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