MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC-Servomotor 2,5N.m RS485/CAN 15/18-Bit Encoder 945g
MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC-Servomotor 2,5N.m RS485/CAN 15/18-Bit Encoder 945g
MUWEIDU
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
MUWEIDU L9050 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser DC-Servomotor, der für die Geschwindigkeits-/Positionsregelung über RS485 oder CAN-Kommunikation entwickelt wurde. Er unterstützt PC-basierte Parameteranpassung/-test und Firmware-Upgrade und ist für integrierte elektrische Antriebssysteme positioniert, die eine präzise Niedriggeschwindigkeitspositionierung erfordern.
Hauptmerkmale
- Serie von Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzisen bürstenlosen DC-Motoren
- Hohlwellen-Design
- Stabile & sanfte Bedienung
- CE-zertifiziert
- Integrierte Hochpräzision
- Leichtbauweise, hohe Drehmomentleistung
- Erfüllt die Anforderungen an Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Positionskontrolle
- Hochleistungs-32-Bit-MCU (MS-Serie kompatibel mit allen Steuerbefehlen der MF-Serie)
- Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Neodym-Magnete als Kernmaterialien für Motoren
- Äußeres Rotor-Multi-Stage-flach-Design für höheres Drehmoment in platzbeschränkten Anwendungen
- Bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern für sanftere Rotation und längere Lebensdauer
- Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -regelung
- Vollständiger N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
- Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
- Eingangsspannung (Antrieb): 12~60V
- Hauptsteuerung (Antrieb): 32-Bit-Mikrocontroller mit 72MHz Betriebsfrequenz
- Präzisionsfeedback (Antrieb): 18-Bit-Einmal-Dreh-Absolute Encoder
- Einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren
Technische Daten
| Modell | L9050 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1.78A |
| Spitzenleistung | 10W |
| Nennmoment | 2.5N.m |
| Spitzenmoment | 3.4N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 20 U/min |
| Encoder | 15 Bit oder 18 Bit |
| Rotormasse | 4656 gcm^2 |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Phi89mm x 53mm |
| Gewicht | 945 g |
Schnittstellendefinition
| ID SCHALTER | Unterstützt |
| CAN/RS485 | Unterstützt |
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Transmitter |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- 360° Kamera
- Handkamera
- LiDAR
- Gimbal
Handbücher
Für Verdrahtungsanleitungen, Integrationsunterstützung oder Hilfe beim Zugriff auf Dokumente, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
Entwickelt für präzise Positionierung bei niedrigen Geschwindigkeiten, kombiniert die L9050-Serie ein Hohlwellenlayout mit stabiler, sanfter Rotation.
Kernmaterialien und Antriebsdesign konzentrieren sich auf Drehmomentdichte, lange Lebensdauer und zuverlässige hochpräzise Steuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten.
CAN/RS485-Buskommunikation und absolute Encoder-Rückmeldung unterstützen die Geschwindigkeits- und Positionskontrolle mit PC-basierter Konfiguration.
Schnellreferenz für den ID-Schalter und die Zuordnungen der CAN/RS485 sowie der Strom- und UART-Pins während der Verkabelung und Integration.
Parameteranpassung, Tests und Firmware-Updates können auf einem PC durchgeführt werden, mit mehreren Steuerungsmodi und Encoder-Optionen verfügbar.
Related Collections
