MUWEIDU T5001-10 TS Serie Kompakter Servogetriebemotor 24V 1:10 RS485/CAN 18-Bit Encoder
MUWEIDU T5001-10 TS Serie Kompakter Servogetriebemotor 24V 1:10 RS485/CAN 18-Bit Encoder
MUWEIDU
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Übersicht
MUWEIDU T5001-10 ist ein kompaktes Servogetriebemotor (Servomotor) der TS-Serie, das als integriertes elektrisches Antriebssystem mit einem 18-Bit-Einmal-Drehgeber konzipiert wurde. Es unterstützt eine einmalige Nullpunktkalibrierung und bietet Drehmoment-/Geschwindigkeits-/Positionsregelung über RS485/CAN-Kommunikation.
Hauptmerkmale
- TS-Serie Servomotoren: Kompakter Servogetriebemotor
- 18-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute Encoder
- Nullpunkt-Einstellung erfordert nur eine einmalige Kalibrierung
- Integriertes elektrisches Antriebssystemdesign
- Systemzusammensetzungshighlights: Hochleistungs-Bürstenloser Motor, Hochpräziser Planetengetriebe, Hochleistungs-FOC-Antrieb
- Steuermodi: Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
- Kommunikationsprotokoll: RS485 / CAN
Technische Daten
| Modell | T5001-10 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1,6A |
| Spitzenleistung | 14W |
| Nennmoment | 1N.m |
| Spitzenmoment | 2,5N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 253 U/min |
| Encoder | 18 Bit |
| Rotormasse | 140 gcm² |
| Übersetzungsverhältnis | 1:10 |
| Steuermodi | Drehmoment/Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485/CAN |
| Gesamtabmessungen | Φ53mm×34.2mm |
| Gewicht | 155 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter / Beinen Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Industrieroboter
- Inspektionsroboterfahrzeuge
- Medizinische Roboter
Handbücher
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Details
Entwickelt für kompakte Robotergelenke, integriert der T5001-10 einen getriebeunterstützten Servomotor mit einem 18-Bit-Einmal-Dreh-Absoluteencoder und unterstützt eine einmalige Nullpunktkalibrierung.
Ein integriertes elektrisches Antriebssystem kombiniert einen leistungsstarken bürstenlosen Motor, einen hochpräzisen Planetengetriebe und einen leistungsstarken FOC-Antrieb für Drehmoment/Geschwindigkeit/Positionskontrolle.
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