MUWEIDU TS5001-10 Servomotor Integriertes elektrisches Antriebssystem 24V 1:10 Getriebe, RS485/CAN
MUWEIDU TS5001-10 Servomotor Integriertes elektrisches Antriebssystem 24V 1:10 Getriebe, RS485/CAN
MUWEIDU
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Übersicht
MUWEIDU TS5001-10 ist ein Servomotor (integriertes elektrisches Antriebssystem), das für Robotik-Aktoren entwickelt wurde. Es kombiniert einen bürstenlosen Motor, einen Planetengetriebe und einen FOC-Antrieb und unterstützt Drehmoment-/Geschwindigkeits-/Positionsregelung mit RS485/CAN-Kommunikation.
Hauptmerkmale
- Integriertes elektrisches Antriebssystem: bürstenloser Motor + Planetengetriebe + FOC-Antrieb
- Steuermodi: Drehmoment / Geschwindigkeit / Position
- Kommunikationsprotokoll: RS485 / CAN
- Encoder: 18bit + 14bit
- Übersetzungsverhältnis: 1:10
Für Integrationsfragen (Verdrahtung, Kommunikationseinstellungen oder CAD-Dateien) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.
Technische Daten
| Modell | TS5001-10 |
| Nennspannung | 24V |
| Nennstrom | 1.6A |
| Spitzenleistung | 14W |
| Nennmoment | 1 N.m |
| Spitzenmoment | 2.5 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 255 U/min |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Rotormasse | 140 gcm^2 |
| Übersetzungsverhältnis | 1:10 |
| Steuermodi | Drehmoment/Geschwindigkeit/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485/CAN |
| Gesamtabmessungen | Phi53 mm x 36 mm |
| Gewicht | 183 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- Beinroboter
- Industrieroboter
- Inspektionsroboterfahrzeuge
- Medizinische Roboter
Dokumente
Details
Ein kompaktes integriertes Antriebssystem kombiniert einen bürstenlosen Motor, ein Planetengetriebe und einen FOC-Controller für robotische Aktuatoren Konstruktionen.
Entwickelt für Robotik in beinbetriebenen Plattformen, Roboterarmen, Inspektionsfahrzeugen und unterstützenden/medizinischen Systemen.
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